Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 276
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Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Tabelle 10- 39
Geschwindigkeitskennlinie für die Referenzpunktfahrt bei der Bewegungssteuerung
Funktionsweise
①
Suchphase (blaues Kennliniensegment): Wenn die aktive Referenzpunktfahrt startet, beschleunigt die Achse auf
die konfigurierte "Anfahrgeschwindigkeit" und sucht bei dieser Geschwindigkeit nach dem Referenzpunktschalter.
②
Referenzpunktanfahrt (roter Kennlinienabschnitt): Wenn der Referenzpunktschalter erkannt ist, bremst die Achse in
diesem Beispiel und kehrt um, um auf der konfigurierten Seite des Referenzpunktschalters bei der konfigurierten
"verringerten Geschwindigkeit" an den Referenzpunkt zu fahren.
③
Verfahren zum Referenzpunkt (grünes Kennliniensegment): Nach der Referenzpunktfahrt am
Referenzpunktschalter verfährt die Achse bei "verringerter Geschwindigkeit" zu den "Referenzpunktkoordinaten".
Beim Erreichen der "Referenzpunktkoordinaten" wird die Achse an dem Positionswert gestoppt, der im
Eingangsparameter Position der Anweisung MC_Home angegeben wurde.
Hinweis
Wenn die Referenzpunktsuche nicht wie erwartet funktioniert, prüfen Sie die den Hardware-
Grenzwerten oder dem Referenzpunkt zugewiesenen Eingänge. Möglicherweise wurden die
Flankenalarme für diese Eingänge in der Gerätekonfiguration deaktiviert.
Prüfen Sie die Konfigurationsdaten des betroffenen Technologieobjekts "Achse", um
festzustellen, welche Eingänge ggf. zu "HW Low Limit Switch Input", "HW High Limit Switch
Input" und "Input reference point switch" zugewiesen sind. Öffnen Sie dann die
Gerätekonfiguration der CPU und untersuchen Sie jeden der zugewiesenen Eingänge.
Prüfen Sie, ob "Erkennung steigende Flanke aktivieren" und "Erkennung fallende Flanke
aktivieren" beide ausgewählt sind. Sind diese Eigenschaften nicht ausgewählt, löschen Sie
die angegebenen Eingänge in der Achsenkonfiguration und wählen sie erneut aus.
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Hinweise
A
Anfahrgeschwindigkeit
B
Verringerte Geschwindigkeit
C
Referenzpunktkoordinaten
D
Referenzpunktversatz
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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