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EnDat-Schnittstelle
Die Absolutencoderschnittstelle unterstützt sowohl inkrementelle als auch absolute
Drehgeber (Mehrfach- und Einzeldrehung) anhand der EnDat-Technologie.
Informationen können in den Encoder geschrieben und abgelesen werden. Die
Absolutencoder-Anschlüsse werden an der 15-poligen Steckbuchse X8 vom Typ D
vorgenommen. Die Version 2.2 EnDat verwendet die Kanäle Sin und Cos nicht.
Kabelanschlüsse der EnDat 2.1-Schnittstelle:
Motor
Absolutencoder
Smart Abs-Schnittstelle
Für die Smart Abs-Schnittstellenanschlüsse ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D
vorgesehen.
Kabelanschlüsse der Smart Abs-Schnittstelle:
Motor
Absolutencoder
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 87
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung
an Steckerhülsen
anschließen
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung
an Steckerhülsen
anschließen
X8
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
Interne
12
+5V out
Abschirmung an
13
DGND
Pin 13 anschließen.
X8
1
Data+
9
Data-
12
+5V out
13
DGND
Chassis
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