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54 Elektrische Installation: Wechselstromeingang, Motor und Bremse
Motoranschlüsse
MicroFlex e150 kann mit zahlreichen bürstenlosen Servomotoren betrieben werden.
Für Information zur Auswahl von Servomotoren wenden Sie sich an Ihre örtliche
ABB-Vertretung. Der Motor muss von einem Wandler-PWM-Ausgang gespeist
werden können. Der Motor kann direkt oder über einen Motorschaltschütz
(M-Schaltschütz) an den MicroFlex e150 angeschlossen werden. Die Motorausgänge
sind bedingt kurzschlusssicher. Motoren sollten im Idealfall eine Mindestinduktanz
von 1 mH pro Wicklung aufweisen; bei Motoren mit geringerer Induktanz kann eine
Ausgangsdrossel in Reihe mit dem Motor geschaltet werden.
Die Motorausgänge sind vollständig kurzschlusssicher gemäß EN 61800-5-1. Im
Falle eines Kurzschlusses löst der Antrieb einen Fehler aus und lässt sich erst neu
starten, wenn die Wechselstromversorgung abgetrennt wird. Siehe Seite 37.
Bei Verwendung eines Motors im Mint WorkBench Katalog werden die Parameter zur
Verwaltung von Motorüberlasten automatisch vom
106) konfiguriert. Wenn eine Änderung erforderlich sein sollte oder Sie einen anderen
Motor einsetzen, verwenden Sie das
WARNUNG! Gefährliche Spannungen können an den
Motorausgangsanschlüssen vorhanden sein. Berühren Sie die
Motorausgangsanschlüsse erst, wenn Sie sichergestellt haben, dass keine
Hochspannung mehr vorhanden ist.
WARNUNG! Die Motorkabel U, V und W müssen an die zugehörigen Kontakte
U, V oder W am Motor angeschlossen werden. Falscher Anschluss wird zu
unkontrollierter Motorbewegung führen.
WARNUNG! Die Stromversorgung nicht an die UVW-Ausgänge des MicroFlex
e150 anschließen, da der MicroFlex e150 beschädigt werden könnte.
Um CE-Konformität zu erzielen, sollte die Motorschutzerde an den
Schutzerdeanschluss des Antriebs angeschlossen werden, und das Motorstromkabel
muss abgeschirmt sein; siehe
Stecker oder Flansch am Motor muss für eine 360°-Abschirmung sorgen. Die
maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft). Empfohlene Drahtgrößen
sind unter
Empfohlene Sicherungen, Trennschalter und Drahtgrößen
zu finden.
Parameter-Tool
Motorstromkabel-Abschirmung
Inbetriebnahmeassistent
(Seite 121).
auf Seite 55. Der
auf Seite
(Seite
146
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