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Mint Workbench; Abstimmung - ABB MicroFlex e150 Benutzerhandbuch

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134 Fehlersuche

Mint WorkBench

Das Fenster „Spy" (Spion) wird nicht aktualisiert:
• Die Systemaktualisierung wurde deaktiviert. Unter „Tools" und Menüeintrag
„Options" (Optionen) die Registerkarte „System" auswählen und danach eine
„System Refresh Rate" (Systemaktualisierungsrate) auswählen (500 ms wird
empfohlen).
Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht
möglich.
• Nach dem Firmware-Download muss der MicroFlex e150 immer aus- und wieder
eingeschaltet werden.
Mint WorkBench verliert die Verbindung mit dem MicroFlex e150 bei Anschluss
über USB:
• Prüfen, ob der MicroFlex e150 mit Strom versorgt wird.
• Prüfen, ob ein Gerät „ABB USB Motion Product" im Windows-Gerätemanager
and „MicroFlex e150" unter „Windows Geräte und Drucker" (Windows 7)
aufgeführt ist. Wenn nicht, könnte ein Problem mit der USB-Schnittstelle des PCs
vorliegen.

Abstimmung

Der MicroFlex e150 kann auf Grund von Fehler 10010 nicht aktiviert werden:
• Prüfen, ob der Antriebsfreigabeeingang, sofern zugewiesen, angeschlossen ist
und richtig gespeist wird.
Der MicroFlex e150 kann auf Grund von Fehler 10033, 10034 und/oder 10035
nicht aktiviert werden:
• Prüfen, ob die Safe Torque Off-Eingänge an Stecker X3, Pins 18 & 8 und 19 & 9
(jeweils beide) angeschlossen sind und richtig gespeist werden.
Wenn der MicroFlex e150 aktiviert ist, ist der Motor instabil:
• Prüfen, ob die Last fest an den Motor angekuppelt ist.
• Mit dem Antriebssetup-Assistenten von Mint WorkBench bestätigen, dass die
richtigen Motordaten eingegeben wurden.
• Den Motor mit dem Autotune-Assistenten von Mint WorkBench neu abstimmen.
• Wenn der Motor noch immer instabil ist, den Autotune-Assistenten von Mint
WorkBench erneut auswählen. Auf Options... (Optionen) klicken. Auf der
Registerkarte „Bandwidth" (Bandbreite) die Regler für „Current" (Stromstärke)
und/oder „Position and Speed Control" (Positions- und Drehzahlsteuerung) in
eine langsamere Position bringen, um die Bandbreite zu verringern. Zum
Beenden auf OK klicken und den Autotune-Assistenten erneut starten.

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