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Durchführen von Testbewegungen – relative
Positionierungsbewegung
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe
einer Positionierungsbewegung getestet. Um eine laufende Bewegung zu stoppen,
klicken Sie auf die rote Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe
in der Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red
Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive
enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt
ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das
Symbol „Edit & Debugging".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
Geben Sie Folgendes ein:
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Dadurch bewegt sich der Motor in
eine Position, die 10 Einheiten von der derzeitigen Position entfernt liegt.
Die Bewegung stoppt, wenn sie abgeschlossen ist.
4. Wenn Sie den Test beendet haben,
klicken Sie auf die Schaltfläche
„Drive Enable" (Antrieb aktivieren),
um den Antrieb zu deaktivieren.
Inbetriebnahme 119
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