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84 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Inkrementelle Encoderschnittstelle
Die Pinkonfiguration ist in Abschnitt
Die Anschlüsse für inkrementelle Encoder (ABZ-Kanäle und Hall-Signale) werden an
der 15-poligen D-Sub-Steckerbuchse vorgenommen. Die Encodereingänge (CHA,
CHB und CHZ) nehmen nur Differenzialsignale auf. Die Hall-Eingänge können als
Differenzialeingänge (empfohlen für bessere Immunität gegen Rauschen) oder
unsymmetrische Eingänge verwendet werden. Bei Verwendung als unsymmetrische
Eingänge dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden.
Encoderkanal-Eingangsschaltkreis – Kanal A dargestellt:
MicroFlex e150
X8
CHA+
1
CHA-
9
13
Hall-Eingangsschaltkreis – Phase U dargestellt:
MicroFlex e150
X8
Hall U+
6
Hall U-
5
13
Anschlussübersicht
120R
DGND
+5V
DGND
auf Seite
83
zu finden.
zu Encoder-
Signalverlusterkennung
MAX3096
Differenzial-
to CPU
leitungsemp-
fänger
MAX3096
Differenzial-
to CPU
leitungsemp-
fänger
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