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ABB MicroFlex e150 Benutzerhandbuch Seite 111

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4. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die
Testbewegung zu starten. Mint
WorkBench führt eine Testbewegung
durch und zeigt das Ergebnis in einer grafischen Darstellung an.
5. Klicken Sie auf die Beschriftungen in
der Grafik, um nicht gewünschte
Spuren auszuschalten. Lassen Sie
die „Demand Velocity"
(Sollgeschwindigkeit) und die
„Measured Velocity" (Gemessene
Geschwindigkeit) eingeschaltet.
Typische, automatisch abgestimmte Reaktion (ohne Last):
Gemessene
Geschwindigkeit
Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht genau so aus wie die hier dargestellte!
Jeder Motor zeigt eine andere Reaktion.
Die Abbildung zeigt, dass die Reaktion den Sollwert schnell erreicht und nur etwas
über den Bedarf hinaus schwingt. Dies kann für die meisten Systeme als ideale
Reaktion angesehen werden.
Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt
Weitere Abstimmung – mit anliegender Last
Sollgeschwindigkeit
auf Seite
Inbetriebnahme 111
112
zu finden.

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