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108 Inbetriebnahme
EtherCAT gesteuert werden könnte, sollte die Bezugsquelle „RT Ethernet" erst
ausgewählt werden, nachdem der MicroFlex e150 in Betrieb genommen wurde und
für die Aufnahme in das EtherCAT-Netzwerk bereit ist. Das kann durch Auswahl des
Tools „Operating Mode" (Betriebsmodus) in der Toolbox festgelegt werden.
Application Limits (Einschränkungen für die Anwendung):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie
jedoch den Spitzenstrom für die Anwendung (App. Peak Current) und/oder die
maximale Drehzahl für die Anwendung (App. Max. Speed) einstellen möchten,
klicken Sie auf das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.
Scale Factor (Skalierfaktor):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Es wird
jedoch empfohlen, eine Benutzereinheit für Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung festzulegen. Damit kann Mint WorkBench Abstand, Geschwindigkeit
und Beschleunigung in sinnvollen Einheiten und nicht in Encoderzählwerten
anzeigen. Wenn beispielsweise „Revs (r)" (Umdrehungen) als „Position User Unit"
(Benutzereinheit für Position) ausgewählt werden, werden alle in Mint WorkBench
eingegebenen oder angezeigten Positionswerte in Umdrehungen dargestellt. Der
Wert „Position Scale Factor" (Positionsskalierfaktor) ändert sich automatisch, um den
geforderten Skalierfaktor darzustellen (die Anzahl von Quadraturzählwerten pro
Umdrehung). Wenn Sie eine andere Einheit wie beispielsweise Grad verwenden
möchten, geben Sie „Degrees" (Grad) in das Feld „Position User Unit"
(Benutzereinheit für Position) und dann einen geeigneten Wert in das Feld „Position
Scale Factor" (Positionsskalierfaktor) ein. Es können auch unterschiedliche Einheiten
für Geschwindigkeit und Beschleunigung definiert werden. Weitere Informationen zur
Skalierfaktoren sind der Mint-Hilfedatei zu entnehmen.
Profile Parameters (Profilparameter):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie
jedoch die Parameter für ein bestimmtes Regelungsverfahren anpassen möchten,
klicken Sie auf das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.
Analog Input Parameters (Analoge Eingangsparameter):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie
jedoch die Analogeingänge anpassen möchten, klicken Sie auf „Common Settings"
(Gemeinsame Einstellungen), um den Eingangsbereich auszuwählen. Mit der
Schaltfläche „Tune Offset" (Offset Abstimmen) wird der Eingang automatisch
angepasst, so dass jeder Gleichstrom-Offset kompensiert wird.
Operation Setup complete (Einrichtung des Betriebs abgeschlossen):
In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Betriebs abgeschlossen
ist.
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