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ABB MicroFlex e150 Benutzerhandbuch Seite 151

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Anforderung
a) Anfangsmotordrehzahl, vor Beginn der Abbremsung in
Radiant pro Sekunde.
Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um Radiant
pro Sekunde zu erhalten.
b) Endmotordrehzahl nach Abschluss der Abbremsung in
Radiant pro Sekunde.
Multiplizieren Sie die U/min. mit 0,1047, um Radiant
pro Sekunde zu erhalten. Dieser Wert ist Null, wenn
die Last gestoppt werden soll.
c) Die Abbremszeit von der Anfangsdrehzahl zur
Enddrehzahl in Sekunden.
d) Die Gesamtzykluszeit (d.h. die Häufigkeit der
Prozesswiederholung) in Sekunden.
Siehe
Nutzzyklus
e) Gesamtträgheitsmoment.
Dies ist das Gesamtträgheitsmoment vom Antrieb aus
gesehen unter Berücksichtigung der Motorträgheit, der
Lastträgheit und der Übersetzung. Verwenden Sie das
Tool „Autotune" (Automatisch abstimmen) von Mint
WorkBench, um den Motor mit Last abzustimmen und
den Wert zu bestimmen. Dieser wird im Tool
„Autotune" in in kg·m
Motorträgheitsmoment (aus der Motorspezifikation)
und das Lastträgheitsmoment (durch Berechnung)
bereits kennen, setzen Sie den Gesamtwert hier ein.
Multiplizieren Sie kg·cm
erhalten.
Multiplizieren Sie lb-ft
erhalten.
Multiplizieren Sie lb-in-s
erhalten.
auf Seite 154.
2
angegeben. Wenn Sie das
2
mit 0,0001, um kg·m
2
mit 0,04214, um kg·m
2
mit 0,113, um kg·m
Technische Daten 151
Wert hier eintragen
Anfangsmotordrehzahl:
U = _____________ Rad/s
Endmotordrehzahl:
V = _____________ Rad/s
Abbremszeit:
D = _____________ s
Zykluszeit:
C = _____________ s
Gesamtträgheitsmoment:
J = _____________ kg·m
2
zu
2
zu
2
zu
2

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