Endat-Schnittstelle - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

4.1.4 EnDat-Schnittstelle

Die EnDat-Schnittstelle unterstützt sowohl inkrementelle als auch absolute Drehgeber
(Mehrfach- und Einzeldrehung) anhand der EnDat-Technologie. Informationen können in
den Encoder geschrieben und abgelesen werden. Für die EnDat-Schnittstellenanschlüsse
ist die 15-polige Buchse X8 vom Typ D vorgesehen. Für jedes komplementäre Signalpaar,
z. B. Sin+ und Sin-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die
Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom Typ D
angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor"-Pin zur Erkennung von
Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MotiFlex e100 die
Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um beim Encoder eine Gleichstromversorgung
von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten. Die Eingangsschaltkreise des Sin- und
Cos-Kanals können eine nominale Sinuswelle mit 1V pk-pk aufnehmen, die auf einen
2,5 V-Bezug zentriert ist. Die Version 2.2 EnDat verwendet die Kanäle Sin und Cos nicht.
1
9
15
8
Absolutencoder
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).
MN1943WDE
Pin EnDat-Funktion
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Abbildung 32: Kabelanschlüsse der EnDat-Schnittstelle
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
X8
Data+
1
9 Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V out Interne
Abschirmungen an
13 DGND
4 DGND anschließen.
Sensor
Drehgeber 4-7