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172 Technische Daten
Drehmoment-Servokonfiguration
Die Abbildung auf Seite
173
zeigt die Drehmoment-Servo-Regelungskonfiguration
an. Hier wurde die Geschwindigkeitsschleife entfernt und der Ausgang des Positions-
Controllers wird über die Drehmomentfilter in die Stromstärkeschleife eingespeist.
Die Drehmoment-Servokonfiguration ist von Vorteil, wenn der Antrieb als Positions-
Controller mit geschlossener Schleife eingesetzt wird und die Einschwingzeit minimal
gehalten werden muss. Obwohl die Servokonfiguration im Positionsmodus in der
Regel eine bessere Geschwindigkeitsverfolgung erzielt, können die Einschwingzeiten
länger sein.
Der Regelmodus-Schalter ermöglicht den Betrieb des Antriebs in Drehmoment- oder
Positionsmodus, nicht jedoch im Geschwindigkeitsmodus.
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