Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung..............................................................................................................................
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Inhaltsverzeichnis .......................................................................................................................
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Bestelldaten................................................................................................................................
4
Modbus/TCP ..............................................................................................................................
5
5.1
Ablauf zum Erstellen des Modbus-Projekts .................................................................................................... 6
5.1.1 Neues Projekt anlegen........................................................................................................................ 7
5.1.2 Projektinformationen angeben ............................................................................................................ 7
5.1.3 IP-Einstellungen für Controller prüfen/ändern ..................................................................................... 7
5.1.4 „Generic Modbus Device" einfügen..................................................................................................... 7
5.1.5 Einstellungen des „Generic Modbus Device" ändern .......................................................................... 8
5.1.6 Kompilieren nach Fertigstellen der Busstruktur................................................................................... 9
5.1.7 Programm erstellen............................................................................................................................. 9
5.1.8 Kompilieren nach Erstellen des Programms ....................................................................................... 9
5.1.9 Prozessdaten erstellen und Modbus-Funktionscode zuweisen .......................................................... 9
5.1.10 Variablen erzeugen und Prozessdaten zuordnen ............................................................................. 10
5.1.11 Diagnose- und Kontrollvariablen erzeugen und Prozessdaten zuordnen.......................................... 11
5.1.12 Projekt kompilieren ........................................................................................................................... 12
5.1.13 Modbus/TCP-Server konfigurieren ................................................................................................... 12
5.1.14 Projekt senden und Kaltstart durchführen ......................................................................................... 12
5.2
Azyklische Kommunikation mithilfe des Funktionsbausteins MB_ASYNC_RW ........................................... 13
5.2.1 Alte Version des Funktionsbausteins ................................................................................................ 13
5.2.2 Neue Version des Funktionsbausteins.............................................................................................. 14
5.3
Fehlercodes des Ausgangs Status (Error = TRUE) ...................................................................................... 15
5.4
Verwendung der Diagnosestruktur MBT_STATION_DIAG .......................................................................... 16
5.5
Größe des ReadBuffers / WriteBuffers festlegen.......................................................................................... 17
6
Betrieb von unterlagerten Modbus/RTU-Teilnehmern über ein Gateway...................................
7
Controller als Modbus/TCP-Server konfigurieren ......................................................................
7.1
Modbus/TCP-Server in PC Worx - Beispielprojekt....................................................................................... 19
7.1.1 Neues Projekt anlegen...................................................................................................................... 19
7.1.2 Projektinformationen angeben .......................................................................................................... 19
7.1.3 IP-Einstellungen für Controller prüfen/ändern ................................................................................... 19
7.1.4 Modbus/TCP-Server einfügen .......................................................................................................... 19
7.1.5 Einstellungen des Modbus/TCP-Servers ändern .............................................................................. 20
7.1.6 Kompilieren nach Fertigstellen der Busstruktur................................................................................. 20
7.1.7 Programm erstellen........................................................................................................................... 20
7.1.8 Kompilieren nach Erstellen des Programms ..................................................................................... 20
7.1.9 Prozessdaten erstellen und Register definieren................................................................................ 20
7.1.10 Variablen erzeugen und Prozessdaten zuordnen ............................................................................. 23
7.1.11 Diagnose- und Kontrollvariablen erzeugen und Prozessdaten zuordnen.......................................... 23
7.1.12 Zyklischen Task für die Aktualisierungszeit der Modbus-Register definieren.................................... 25
8294_de_03
MODBUS/TCP
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PHOENIX CONTACT
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