Kommando "Fahren Auf Festanschlag - Baumuller b maxx BM5000 Handbuch

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Übersicht über die Verwendung in den Betriebsarten:

positionierung

Lageregelung

Lagesollwert-

vorgabe (-4)

Drehzahlrege-

Lagezielvor-

Geschwindig-

keitsvorgabe 1

Referenzfahr-

3.9.1.1 Kommando "Fahren auf Festanschlag"

Mit dieser Funktion ist es möglich mit einem einstellbaren Moment gegen einen mecha-

nischen Anschlag zu fahren, ohne dass es zu einer Fehlermeldung bzw. -abschaltung

durch den Regler kommt. Die Funktion kann zum Beispiel zum Fixieren eines Werkstücks

benutzt werden.

Voraussetzungen:

m Das Kommando steht nur in der Betriebsart "Lagereglung mit synchroner Lagesoll-

m Das Kommando darf nicht bei aktiver Master-Slave-Momentenkopplung oder Gantry-

m Die Drehzahl=0-Meldung muss korrekt arbeiten. Dazu muss der Parameter

m Die vorgegebene Sollgeschwindigkeit während des Kommandos muss größer als die

m Die Parameter

Beschreibung der Software-Module und Parameter

*) in den nicht aufgeführten Betriebsarten sind diese Funktionen nicht wirksam

wertvorgabe" (-4) zur Verfügung. In allen anderen Betriebsarten wird das Kommando

Funktion gesetzt werden.

Stillstandsgrenze immer größer als das Rauschen im Drehzahl-Istwert bei Stillstand

Stillstandsgrenze sein.

mentengrenze müssen passend eingestellt sein. Die reduzierte Momentengrenze

muss einerseits ausreichend groß gewählt um das Erreichen der Momentengrenze si-

Referenzfahrt Blockierzeit und

Parameterhandbuch b maXX BM5000

Dokument-Nr.: 5.09022.15

Referenzfahrt Mo-

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