Sollwertgenerator - Baumuller b maxx BM5000 Handbuch

3.6
Sollwertgeneratoren
3.6.2

Sollwertgenerator

HINWEIS FÜR NETZWECHSELRICHTER (BM51XX)!
Der Sollwertgenerator steht für den Netzwechselrichter im gleichen Umfang wie bei
der Achse zur Verfügung.
Funktion
Der Sollwertgenerator erzeugt für 4 Zeitzonen jeweils einen konstanten Sollwert. Dabei
sind der Sollwert und die Zeit für jede Zone einstellbar.
Der Sollwertgenerator kann auf alle zyklisch schreibbaren Parameter schreiben. Mit der
Zeit wird die Ausgabezeit für den jeweiligen Sollwert eingestellt. Schaltet der Sollwertge-
nerator den aktuellen Positioniersatz der Achse um
Zeit die Verweildauer in der Zielposition an. Gibt der Sollwertgenerator den U
für den Netzwechselrichter vor
U
Zk
auch Z141.24–).
Weiterhin ist einstellbar, ob der Sollwertgenerator nach Ablauf der letzten Zeitzone wie-
der mit der ersten Zeitzone begonnen wird (Endlosbetrieb), oder ob nur ein Zyklus durch-
laufen wird und der letzte Sollwert weiter bestehen bleibt.
Dadurch kann z. B. folgender Drehzahl-Sollwertverlauf erzeugt werden:
U
min
Abbildung 115:Sollwertgenerator Drehzahl-Sollwertverlauf
Der Sollwertgenerator hat eine Zykluszeit von 1 ms. Er kann immer oder nur bei freige-
gebenem Antrieb eingeschaltet sein. Der Start erfolgt immer mit dem ersten Sollwert aus
dem eingestellten Profil.
464 Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
von 940
-Sollwert nicht gleichzeitig in Abhängigkeit der Netzspannung vorgegeben wird (siehe
Sollwert 1
Sollwert 2
Zeit 1 Zeit 2
(Z132.4–
= Z141.8–), dann ist darauf zu achten, dass der
(Z132.4–
Zeit 3
Sollwert 3
= Z118.16–), so gibt die
Zk
Sollwert 1
Zeit 4
Sollwert 4
Baumüller Nürnberg GmbH
-Sollwert
t