Filter; Prodrive Filter - Baumuller b maxx BM5000 Handbuch

3.4.17 Filter

HINWEIS FÜR NETZWECHSELRICHTER (BM51XX)!
Dieses Modul ist beim Netzwechselrichter identisch zur Achse. Der Filter fungiert als
Stellgrößenfilter (Isq-Filter) für den Stromregler des Netzwechselrichters.
Das Filter-Modul beinhaltet eine allgemeine digitale IIR-Filterfunktion (IIR = Infinite Impul-
se Response), die typisch als Stellgrößen-Filter (Isq-Filter) verwendet wird. Die Ordnung
(Z29.8–) des Filters (maximal 7) und die Filter-Koeffizienten
frei parametrierbar. Die Übertragungsfunktion im z-Bereich lautet:
Abbildung 75: Gleichung zur Filterordnung
dabei sind z
Das Filter-Modul wirkt bei den Achsen zwischen Drehzahlregler und Stromregler und
beim Netzwechselrichter zwischen U
Modul-Kommando (Z29.1–) ein- bzw. ausschalten.

3.4.17.1 ProDrive Filter

Der Filter kann über die einzelnen Koeffizienten eingestellt werden. Darüber hinaus gibt
es in ProDrive eine Bedienungsunterstützung, mit welcher einfache Filter parametriert
werden können. Im Fenster Regler  Regelungsstruktur Polynom gibt es fünf mögli-
che Filter, für die eine Unterstützung bei der Parametrierung besteht:
Beschreibung der Software-Module und Parameter
M

Y z  
k
---------- - = ------------------------------------------ -
X z  

1 +
-k
die Verzögerungsglieder um den k-Takt.
– PT -Filter (einfach oder bilinear)
1
n Tiefpassfilter mit Dämpfung ab der eingestellten Eckfrequenz
n
n Der bilineare Filter bietet eine bessere Dämpfung höherer Frequenzen
k –

a z
k
= 0
M: Filterordnung / M
M
k –

b z
k
k = 1
-Regler und Stromregler. Es lässt sich über das
ZK
1
F s  
= -------------- -
Ts +
Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
bis Z29.23–) sind
(Z29.9–

7
1
3
249
von 940