Parameterübersicht - Baumuller b maxx BM5000 Handbuch

3.4
Konfiguration
gilt:
Das bedeutet, dass Kp für den D- und I-Regler-Anteil auch dann wirksam ist, wenn der
P-Regler deaktiviert ist.
Nachfolgend der Wirkungsplan:
Quellnummer PID-Regler Sollwert
P150.4/20 = 0
PID-Regler Sollwert
Sollwert
P150.13/29
Pxxxx
-
P150.4/20 = Parameternummer
Quellnummer PID-Regler Istwert
P150.5/21 = 0
PID-Regler
Istwert
Istwert
Pxxxx
P150.14/30
PID-Regler
P150.5/21 = Parameternummer
Glättungszeit
P150.10/26
Abbildung 85: Wirkungsplan PID-Regler
3.4.20.1 Parameterübersicht
Funktionsbaustein:
Nummer Name
150.1 Modus PID-Regler 1
150.2 Status PID-Regler 1
150.3 Achs-Index PID-Regler
1
150.4 Quellnummer Sollwert
PID-Regler 1
290 Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
von 940
Ki
G s   Kd s 
= Kp + ----- - +
s
P-Regler
P-Verstärkung
P150.7/23
PID-Regler
Obergrenze
PID-Regler
I-Regler
P150.11/27
I-Anteil
P150.16/32
PID-Regler
I-Verstärkung
Untergrenze
P/Tn = P150.7/23 /
P150.12/28
P150.8/24
D-Regler
D-Verstärkung:
P*Tn = P150.7/23 *
P150.9/25
FbPidCtrl[150]
Typ Min Max
WORD 0 0xFFFF
WORD 0 0xFFFF
UINT 0 1
UDINT 0 0xFFFFFFFF 0
PID-Regler Modus
P150.1/17, Bit 4
0x0000
PID-Regler Modus
P150.1, Bit 5
0x0000
0x0000
PID-Regler
Obergrenze
P150.11/27
+
+
PID-Regler
Untergrenze
P150.12/28
PID-Regler Modus
P150.1/17, Bit 6
0x0000
PID-Regler Modus
P150.1/17( Bit 2, 1, 0 ) = 0
= 1 und Stromregler aktiv
= 2 und Drehzahlregler aktiv
= 3 und Lageregler aktiv
= 4
PID-Regler deaktiviert:
PID-Regler Ausgang(P150.15/31),PID-Regler I- Anteil (P150.16/32) werden 0 gesetzt
Ein-
Vorgabewert heit
0
0
0
PID-Regler
deaktivert
Zielnummer
P150.6/22 = 0
PID-Regler
Ziel
Ausgang
Pxxxx
P150.15/31
P150.6/22 = Zielnummer
PID-Regler
aktiviert
PID-Regler deaktiviert
PID-Regler aktiviert
PID-Regler aktiviert
PID-Regler aktiviert
PID immer aktiv
Faktor
1:1 X
1:1 X
1:1 X
1:1 X
Baumüller Nürnberg GmbH
X
X
X