Fehlerbeschreibungen - Baumuller b maxx BM5000 Handbuch

4.5

Fehlerbeschreibungen

4.5 Fehlerbeschreibungen
Feh- Fehlerkurztext
ler-
num-
mer
100 Kein Heap-Speicher verfügbar
101 Stacküberwachung: Stack-Verbrauch
hat Fehlerschwelle erreicht
102 Fehler beim indirekten Fkt. Aufruf
103 Echtzeitbelastung kritisch
114 Fehler Division durch 0
115 Ungültiger Wert bei Fließkomma-Ope-
ration
116 Timeout vom I2C Bus Read/Write
Eeprom
118 Fehler beim Lesen oder Schreiben der
Hardware Board Daten
119 Antrieb nicht mehr synchron zum Feld-
bus
121 Gemessener Feldbuszyklus zu groß
122 Gemessener Feldbuszyklus zu klein
123 Feldbus Jitter größer als Toleranz
124 Synchronisationsfehler zwischen DSP
und PWM
126 RT Feldbus Laufzeitfehler
127 Timeout Feldbusinterrupt
128 Unbekannte Kennung SystemFPGA
129 SystemFPGA Version passt nicht zu
Dsp Software
130 Von Bootloader 1 wurde die Fallback-
Variante gebootet
131 Von der Kommunikations-Firmware
wurde die Fallback-Variante gebootet
844 Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
von 940
Fehlerbeschreibung
Kein Heap-Speicher verfügbar
Der Stackverbrauch hat die Fehlerschwelle erreicht. Ein sicherer
Betrieb ist nicht mehr möglich. Die Zusatzinfo 1 der Fehlermeldung
gibt die Task-Nummer an, in der der Stackverbrauch zu gross ist.
Fehler beim indirekten Fkt. Aufruf
Die Rechenzeit-Belastung der Echtzeit ist zu groß.
Bei einer Fließkomma-Berechnung ist eine Division durch Null auf-
getreten.
Bei einer Fließkomma-Operation wurde ein ungültiger Wert (z. B.
NaN: not a number) festgestellt.
Es ist ein Timeout Fehler im I2C Bus aufgetreten. Das serielle I2C
EEPROM ist über den I2C Bus mit dem DSP verbunden.
m Auswirkung: 
Im I2C EEPROM sind die Board Kennung und die Fertigungsda-
ten abgespeichert. Der Fehler kann zu einer falschen Boardkonfi-
guration führen.
Beim Lesen oder Schreiben der Hardware Board Daten ist ein Feh-
ler aufgetreten.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn nach erfolgreichem Aufsynchroni-
sieren das Synchronisationssignal vom Feldbus mehr als einmal
außerhalb des Synchronfensters liegt.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn der gemessene Feldbuszyklus den
eingestellten Zyklus um mehr als die konfigurierte Toleranz über-
schreitet.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn der gemessene Feldbuszyklus den
eingestellten Zyklus um mehr als die konfigurierte Toleranz unter-
schreitet.
Der Jitter des Synchronisationssignals ist größer als die konfigu-
rierte Toleranz.
Interner Synchronisationsfehler zwischen dem DSP Interruptsystem
und der PWM.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn im zeitlichen Ablauf der Datenüber-
gabe in den beteiligten Modulen des Feldbus Systems ein Fehler
auftritt. Dabei wird davon ausgegangen, dass zyklisch Sollwerte
über den Feldbus eintreffen und an den DSP übergeben werden,
während der DSP Istwerte an den Feldbus zurückmeldet. Wenn bei
der Übergabe der Werte unzulässig hohe Laufzeiten entstehen, wird
ein Fehler gemeldet. Eine nähere Analyse kann dann über die vor-
gesehenen Diagnoseparameter durchgeführt werden.
Der Fehler wird ausgelöst, wenn mehr als 3 Feldbusinterrupts aus-
gefallen sind. Die Synchronisierung wird neu angestoßen.
Die Kennung vom System-FPGA ist im DSP unbekannt.
Der Software-Stand vom System-FPGA und dem DSP passen nicht
zusammen.
Von Bootloader 1 wurde die Fallback-Variante gebootet
Von der Kommunikations-Firmware wurde die Fallback-Variante
gebootet.
Vorgabeein-
stellung
Fehlerreak-
tion
Keine Reaktion
Impulssperre
Impulssperre
Keine Reaktion
Keine Reaktion
Keine Reaktion
Keine Reaktion
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Impulssperre
Baumüller Nürnberg GmbH