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KAPITEL 6: FEHLERZUSTÄNDE
SECTION 6: FAULT CONDITIONS
Fehler:
Einzelgelenk weist deutliches Spiel auf, Gelenkarm „wackelt" stark
Fault:
Single joint shows distinct clearance, articulated arm „wobbles" strongly
Ursache: Zahnbruch im Schneckenrad des Einzelgelenkes
Tooth break in the worm wheel of the single joint
Cause:
Lösung:
Schneckenrad austauschen.
Vorgehensweise:
Anbauteile abmontieren,
Rundtischlager auf einer Seite am Außenring abschrauben und entfernen,
Unscrew and remove slewing ring bearing on one side of the outer ring,
Schneckenrad mit Adapterteilen herausnehmen,
Adapterteile sind mit Klemmverbindung montiert, mit Schraubendreher demontieren,
Adapter parts are mounted with clamp connection, disassemble with screwdriver
Schneckenrad austauschen und
Gelenk wieder zusammenbauen.
Siehe See:
http://blog.igus.eu/2017/03/07/how-to-change-worm-wheels-video/
Fehler:
Gelenkarm initialisiert nicht, Programme werden nicht korrekt abgefahren
Fault:
Articulated arm does not initialise, programmes are not shut down correctly
Ursache: Elektronikfehler, Motor, Encoder oder Steuerungsmodul defekt
Cause:
Electronic fault, motor, encoder or control module defective
Lösung:
elektrische Anschlüsse / Verkabelung überprüfen,ggf. Kontakt mit Hersteller aufnehmen
Solution: Check electrical connections / cabling, Contact the manufacturer
Motoren, Encoder, Mechanik:
Motors, encoders, mechanics:
igus
GmbH
®
Martin Raak
Tel Phone: +49 (0) 2203 – 9649 – 409
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 409
E-Mail e-mail: mraak@igus.de
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Solution: Replace worm wheel.
Procedure:
Remove attachments,
Replace the worm wheel and
Reassemble the joint.
Remove worm wheel with adapter parts,
Steuerungselektronik, Software:
Control electronics, software:
Commonplace Robotics GmbH
Peter Lachmann
E-Mail: peter.lachmann@commonplacerobotics.de
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