5) Im Touch Display (2) die Tasten RESET und ENABLE drücken
5) Press the RESET and ENABLE buttons in the touch display (2)
6) Im Touch Display (2) in den JOG MODUS wechseln
7) Anlage mittels Joystick oder Achstaster in (ungefähre) Nullstellung bringen
7) Move the system to the (approximate) zero position using the joystick or the axis switch
8) Um die Achsen 4 und 5 bewegen zu können, muss einmal auf dem Touch-screen entweder A4
oder A5 ausgewählt worden sein
must have been selected once on the touch screen.
9) Im Touch Display (2) in den ENABLE Modus wechseln
10) alle Achsen einzeln oder gleichzeitig initialisieren
11) abschließend nochmals RESET und ENABLE drücken, Meldung im Display: "Reference complete"
Finally press RESET and ENABLE again, message in the display: „Reference complete"
a. Arm ist nun betriebsbereit, Achsen können im JOG MODUS oder PLAY MODUS betrieben
werden oder a.
b. über einen externen Windows PC / Laptop (4) können mittels CProg neue Programme
programmiert, geladen und abgespielt werden
(4) new programmes can be programmed, loaded and played via CProg
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In order to be able to move the axes 4 and 5, either A4 or A5
Arm is now ready, axes can be operated in JOG MODE or PLAY MODE or
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2
a
2
b
2
Switch to JOG MODE in the touch display (2)
Switch to ENABLE mode in the touch display (2)
Initialise all axes individually or simultaneously
using an external Windows PC / laptop
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4