igus robolink Compact RL-DCi-4s Dokumentation
Roboterarm mit steuerung
Verwandte Anleitungen für igus robolink Compact RL-DCi-4s
Inhaltszusammenfassung für igus robolink Compact RL-DCi-4s
- Seite 1 Roboterarm mit Steuerung Unterlagen für eine unvollständige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG i us.de/robolink robolink@Cåmpact plastics for longer life@...Igus.de...
- Seite 2 Nachfolgende Informationen unbedingt beachten und für späteren Gebrauch gut aufbewahren.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Unterlagen für eine unvollständige Maschine Inhaltsverzeichnis KAPITEL 1: ALLGEMEINES Angaben zur Maschine Bestimmungsgemäßer Betrieb Lieferumfang KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG Anhang zur Einbauerklärung KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE Allgemeines zur Sicherheit Sicherheitshinweise für das Personal Spezifische Komponenten Elektrik Spezifische Lebenszyklen des Produkts Sicherheitshinweise zu Hilfs- Betriebsstoffen KAPITEL 4: BESCHREIBUNG... -
Seite 4: Kapitel 1: Allgemeines
/ RL-DCi-5s igus@GmbH Spicher Str. la Hersteller 51147 Köln Herkunftsland Deutschland Originalsprache der Betriebsanleitung Deutsch igus@GmbH Spicher Str. la 51147 Köln Service Tel: +49 (0) 2203 - 9649 - 409 Fax: +49 (0) 2203 - 9698 - 409 E-Mail: mraak@igus.de... -
Seite 5: Bestimmungsgemäßer
Bestimmungsgemäßer Betrieb Die Gelenkeinheiten der Baureihe RL-DCi-XX sind dazu gebaut, geringe Lasten Oder Gegenstände zu verfahren und zu positionieren. Des Weiteren sind die Ge-lenkeinheiten dazu bestimmt, um in andere Maschinen Oder in andere unvollstän-dige Maschinen Oder Ausrüstungen eingebaut Oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine... -
Seite 6: Kapitel 2: Einbauerklärung
Maschinenrichtlinie befindet sich im Anhang dieser Erklärung (siehe Kapitel 2.1). robolink@ Gelenkbaukasten Maschine Typenbezeichnung: RL-DCi-4s / RL-DCi-5s Baujahr 2018 igus@GmbH Hersteller im Sinne Spicher Str. la Maschinenrichtlinie: 51147 Köln Es Wirddie Übereinstimmung mit weiteren,ebenfallsfür das Produkt geltendenBe- stimmungen erklärt:... -
Seite 7: Anhang Zur Einbauerklärung
Anhang zur Einbauerklärung Liste der für das auf Seite 7 angegebene Produkt angewandten und eingehaltenen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Maschinen- richtlinie, Anhang l: I. 1.1. Begriffsbestimmungen 1.2. Grundsätze für die Integration von Sicherheit 1.3. Materialien Produkte 1.5. Konstruktion 3.1. Risiko Verlusts der Standsicherheit... -
Seite 8: Kapitel 3: Sicherheitshinweise
KAPITEL SICHERHEITSHINWEISE Allgemeines zur Sicherheit 3.1.1 Verwendete Signalwörter 3.1.2 Gefahrenhinweise 3.1.3 Richtlinien, Gesetze und Normen 3.1.4 Gültigkeit Sicherheitshinweise für Personal Spezifische Komponenten 3.3. I Sicherheitseinrichtungen 3.3.2 Sicherheits- Warnschilder Elektrik Spezifische Lebenszyklen des Produkts 3.5.1 Transport Installation / Montage 3.5.2 3.5.3 Demontage Sicherheitshinweise zu Hilfs-... -
Seite 9: Allgemeines Zur Sicherheit
Allgemeines zur Sicherheit 3.1.1 Verwendete Signalwörter ALLGEMEINES WARNZEICHEN. Es Wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Ge- fährdungen aufmerksam zu machen. Alle Sicherheitsaussagen, die diesem Zeichen folgen, müssen befolgt werden, um mögliche Schäden zu verhindern. SICHERHEITSHINWEISE. Dieses Piktogramm weist auf sicherheitsrelevante Verhaltenswei- sen der Bedienperson hin. -
Seite 10: Richtlinien, Gesetze Und Normen
3.1.3 Richtlinien, Gesetze und Normen Die Maschine wurde nach den in der Einbauerklärung (siehe Kapitel 2) genannten Richtlinien und Normen konzipiert. 3.1.4 Gültigkeit Wesentliche Veränderungen an dem Gelenkarm mit Antriebseinheiten können dazu führen, dass diese Einbauerklärung ihre Gültigkeit verliert. Sicherheitshinweise für das Personal Einzusetzendes... -
Seite 11: Elektrik
Elektrik Elektrische Arbeiten dürfen nur von einer dazu befähigten Person durchgeführt werden. Spezifische Lebenszyklen des Produkts Bei Missachtung der Sicherheitshinweise besteht erhöhte Unfallgefahr sowie die Gefahr der Beschädigung der Maschine. 3.5.1 Transport Beim Transportieren und Aufstellen der Maschine sind die vom Hersteller vorgegebenen An- schlagpunkte zu benutzen. -
Seite 12: Kapitel 4: Beschreibung
KAPITEL BESCHREIBUNG MASCHINE Grenzen Maschine Die Maschine: Übersicht Baugruppen 4.3.1 Anschlüsse 4.3.2 Technische Daten RL-DCi4s RL-DCi-5s 24 V DC Betriebsspannung Nennleistung [W] bei Volllast Gewicht [kg] (ohne Netzteil, Display) Reichweite [mm] Traglast [kg] Grenzen der Maschine Umgebungstemperatur: -10 ... +50 oc Relative Luftfeuchte 85 %... -
Seite 13: Kapitel 5: Montageanleitung
Belastung darf nicht stoßartig aufgebracht werden. Stöße und Schläge auf die Gelenke, Stangen Oder die bewegte Nutzlast (z. B. Greifer) sind zu vermeiden. Weitere Infos zur Montage finden Sie unter www.igus.de/robolink-dci Inbetriebnahme Bei der Maschine handelt es sich um eine UNVOLLSTÄNDIGE MASCHINE. - Seite 14 8) IJm die Achsen 4 und 5 bewegen zu können, muss einmal auf dem Touch-screen entweder A4 Oder A5 ausgewählt worden sein. 9) 1m Touch Display (2) in den ENABLE Modus wechseln 10) alle Achsen einzeln Oder gleichzeitig initialisieren 11) abschließend nochmals RESET und ENABLE drücken, Meldung im Display: "Reference complete"...
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Seite 15: Beseitigung Von Störungen
Führen Sie als Erstes eine Kontrollfahrt durch, um die Motordrehrichtung zu prüfen! Warnung vor einer Kollision zwischen Gelenkarm und Benutzer! Weitere Infos zur Inbetriebnahme und zur Verwendung des Programms CProg finden Sie unter www.igus.de/robolink-dci Beseitigung von Störungen Bevor am Roboterarm Störungen beseitigt... -
Seite 16: Kapitel 6: Fehlerzustände
Anschlüsse / Verkabelung überprüfen, ggf. Kontakt mit Hersteller aufnehmen Steuerungselektronik, Software: Motoren, Encoder, Mechanik: igus@GmbH Commonplace Robotics GmbH Martin Raak Peter Lachmann Tel: +49 (0) 2203 - 9649 - 409 Fax: +49 (0) 2203 - 9698 - 409 E-Mail: mraak@igus.de E-Mail: peter.lachmann@commonplacerobotics.de... -
Seite 17: Kapitel 7: Stilllegung
KAPITEL 7: STILLLEGUNG, ENTSORGUNG Stilllegung und Lagerung Wiederinbetriebnahme nach Stilllegung Außerbetriebnahme Entsorgung Stilllegung und Lagerung Sollte die Maschine für längere Zeit außer Betrieb genommen werden, sollte er in trocke- nen Räumen bei min. 50C gelagert werden. Wiederinbetriebnahme nach Stilllegung Nach längerer Standzeit darf die Maschine nur von eingewiesenem Personal in Betrieb genommen werden. -
Seite 18: Kapitel 8: Anhang
KAPITEL ANHANG Mitgeltende Dokumentation Ersatzteilliste Mitgeltende Dokumentation Bezeichnung Arikelnummer Dokument RL-D-20-A0143 .pdf robot direct RL-D-30-A0137 Datenblatt_robolink RL-D-30-A0137 .pdf drive joints RL-D-30-A0138 EU_DatenbIatt_roboIink_ RL-D-30-AOI 38.pdf RL-S-17-A0154 EU_Datenblatt_robolink_ RI--S-17-AOI 54.pdf RL-DCI-PSOI GS120-CE.pdf Netzteil (GS120AX) Handsteuerung Bedienungsanleitung RL-DCI Steuerung RL-DCI-DSPOI mit Touch Display Stückliste OBJEKT Arti kelnr... - Seite 19 NOTIZEN...
- Seite 20 Uhr, Sa 8.00-12.00 Uhr. Keine Mindestbestell- menge, keine Zuschläge. Prompte Auslieferung. /9001 :2008 /16949:2009 • — igus@ist im Bereich Energieketten, Leitungen und Konfektio- nierung sowie Kunststoff-Gleitlager nach ISO 9001:2008 und ISO/TS 16949:2009 zertifiziert. igus@GmbH Spicher Straße la 51147 Köln Tel. 02203...