igus REBEL Dokumentation
Roboterarm mit integrierter steuerung
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- Benutzerhandbuch (67 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (15 Seiten)
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Roboterarm mit integrierter Steuerung
Robot arm with integrated control system
Unterlagen für eine unvollständige Maschine
nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Documents for partially completed machinery
According to Machinery Directive 2006/42/EC
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igus
motion plastics
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igus.de/rebel
ReBeL
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®
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für igus REBEL
Inhaltszusammenfassung für igus REBEL
- Seite 1 Roboterarm mit integrierter Steuerung Robot arm with integrated control system Unterlagen für eine unvollständige Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Documents for partially completed machinery According to Machinery Directive 2006/42/EC igus.de/rebel igus.eu/rebel igus ReBeL ® ® motion plastics ®...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Unterlagen für eine unvollständige Maschine - Inhaltsverzeichnis Documents for partially completed machinery - table of contents KAPITEL 1: ALLGEMEINES SECTION 1: GENERAL INFORMATION 1.1 Angaben zur Maschine Information on the machine 1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 1.3 Lieferumfang Scope of delivery KAPITEL 2: EINBAUERKLÄRUNG SECTION 2: DECLARATION OF INCORPORATION 2.1 Anhang zur Einbauerklärung... -
Seite 3: Kapitel 1: Allgemeines
Information on the machine zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie Bestimmungsgemäßer Betrieb Intended operation 2006/42/EG zu bilden. The joint units of the ReBeL series are designed to move and position small ® Lieferumfang Scope of delivery loads or objects. -
Seite 4: Kapitel 2: Einbauerklärung
Machine robolink articulated arm robot ® Design Typenbezeichnung: Type designation: REBEL-6DOF / REBEL-5DOF / REBEL-4DOF / REBEL-KID 1.3.1. Risiko des Verlusts der Standsicherheit Baujahr Year of manufacture 2025 Risk of loss of stability 1.3.2. Bruchrisiko beim Betrieb Hersteller im Sinne der... -
Seite 5: Kapitel 3: Sicherheitshinweise
KAPITEL 3: SICHERHEITSHINWEISE 3.1 Allgemeines zur Sicherheit 3.1 General information on safety SECTION 3: SAFETY INSTRUCTIONS 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used Allgemeines zur Sicherheit ALLGEMEINES WARNZEICHEN GENERAL WARNING SIGNS General information on safety Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk- 3.1.1 Verwendete Signalwörter Signal words used sam zu machen. -
Seite 6: Safety Devices
Anwendung müssen diese möglicherweise hinzugefügt werden. Siehe „CE-Kennzeichnung“ unten declaration of incorporation (see section 2). und Abschnitt 5 - Bedienungsanleitung_iRC_robolink. www.igus.de/info/rebel Bei dem Roboterarm im Auslieferungszustand handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und dieser erfüllt noch nicht sämtliche grundlegende 3.1.4 Gültigkeit... -
Seite 7: Transport
3.5.1 Transport Transport 3.7 Mensch-Roboter-Kollaboration Collaborative robot Beim Transportieren und Aufstellen der Maschine sind die vom Hersteller vorgegebenen Anschlagpunkte zu benutzen. Das Anschlagen der Maschine an nicht dafür vorgesehenen Anschlagpunkten kann zu Unfällen und Schäden führen. Beim Transport und der Aufstellung der Maschine ist auf eine ausreichende Tragfähigkeit des Untergrunds zu achten. -
Seite 8: Kapitel 4: Beschreibung Der Maschine
Integrated control system in the base of the robot with external power supply unit Definition Pick 4, 5, 6 DOF Definition Pick 4, 5, 6 DOF Mehr Informationen auch zu anderen More information on other control solutions at: Steuerungslösungen unter: www.igus.eu/rebel-build-or-buy www.igus.de/rebel-build-or-buy... - Seite 9 5 DOF 4 DOF 5 DOF 4 DOF...
- Seite 10 Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Moving directions of the robot axes 6 DOF 6 DOF Drehen Ø43 M3x0.5 max. 4 mm tief Turning Schwenken Pivoting Drehen Turning Schwenken Pivoting Maximale Bewegungswinkel Achse Winkel ±179° ± 95° ±179° ± 95° ±179° Schwenken Pivoting Drehen Turning...
- Seite 11 Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Bewegungsrichtungen der Roboterachsen Moving directions of the robot axes Moving directions of the robot axes 5 DOF 4 DOF 5 DOF 4 DOF Drehen Turning Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Schwenken Schwenken Pivoting Pivoting Drehen Drehen Turning...
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Seite 12: Anschlussmaße
4.2 Anschlussmaße Connecting dimensions ±179° Beschreibung Description Artikelnummer Part number REBEL-4, 5, 6DOF REBEL-KID Linearachse zur Positionierung der Roboter kinematik, basierend auf Bohrbild für Befestigung Bohrbild für Befestigung ZLW-20200, Zahnriemenachse mit Motor und Getriebe, NEMA 34 Tool-Center-Point Assembly hole pattern Assembly hole pattern mit Encoder. -
Seite 13: Anschlüsse Base
Anschlüsse Base Connection base Anschlüsse DIO Connection DIO max. 1.500 mA 12 13 14 15 16 Schalter, Buchsen und deren Belegung an der Basis des Roboters Switches, sockets and their assignment on the base of the robot Buchse Socket Bezeichnung Designation 1 –... -
Seite 14: Kapitel 5: Montageanleitung
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der igus ® Robot Control finden Sie online in unseren Daten- blättern unter www.igus.eu/igus-robot-control You can find further information on commissioning of the igus ® robot control system online in our data Benötigter Anschluss: Anschluss des ReBeL ab dem 07.12.2022:... - Seite 15 512,2 – at delivery. It may only be operated after all requirements of the Machinery Directive 2006/42/EC Annex 1 have been fulfilled. REBEL-6DOF-00: ReBeL Roboterarm, -6DOF 6 Freiheitsgrade, -00 Standard mit integrierter Steuerung ® REBEL-6DOF-00: ReBeL robot arm, -6DOF (six degrees of freedom), -00 standard with integrated ®...
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Seite 16: Vorbereitung
– Bewegungen im kartesischen Koordinatensys- of the ReBeL ® and unlock ➋ tem sind mit Hilfe des Absolutwertgebers nach – Connect your PC to the base of the ReBeL ® Werkauslieferung direkt möglich an Ethernet cable ➎ You can now activate the ReBeL by clicking on ®... -
Seite 17: Kapitel 6: Fehlerzustände
Tel: +49 (0) 2203 – 9649 – 8255 den Mitarbeiter der technischen Abteilung wieder in Betrieb genommen werden. Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255 The machine must only be operated after the elimination of fault and approval E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net by the technical department staff. - Seite 18 Error: CPRCANv2 Error: Kinematic Error Codes The error code can be a combination of the following. Some codes have alternative names These errors are caused by the kinematic calculation, e.g. when the target position can not that may be mentioned in older software versions. The bit code is relevant for CRI and be reached or when a mathematical error ocured.
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Seite 19: Kapitel 7: Stilllegung, Entsorgung
Das Gerät darf nicht über den Hausmüll entsorgt werden, da viele Komponenten der Maschine recycelt Cold appliance cable werden können. Die Maschine muss so demontiert werden, dass die Komponenten dem Materialkreis- Original Verpackung ReBeL (105x80x50 cm) Original packaging ReBeL (105x80x50cm) ®... -
Seite 20: Haftungsausschluss
„readychain“, „ReBeL“, „ReCyycle“, „reguse“, „robolink“, „Rohbot“, „savfe“, „speedigus“, „superwise“, „take zu überprüfen. Bitte nehmen Sie unsere Beratung in Anspruch. the dryway“, „tribofilament“, „triflex“, „twisterchain“, „when it moves, igus improves“, „xirodur“, „xiros“ und „yes” Legal information: sind gesetzlich geschützte Marken in der Bundesrepublik Deutschland und ggf. in einigen ausländischen Län- The information in this brochure, and the data in the design section in particular, is based on our current dern. - Seite 21 ® Tel. 02203 9649-8255 de-lowcostautomation@igus.net www.igus.de igus GmbH Spicher Straße 1a 51147 Cologne, Germany ® Phone +49 2203 9649-8255 ww-lowcostautomation@igus.net www.igus.eu © 2025 igus GmbH, Germany ® Technische Änderungen vorbehalten. MAT0075223.25 Stand 08/2025 Subject to technical alterations. MAT0075223.25 Issue 08/2025...