Drehmoment-Kennlinien - Siemens FM-STEPDRIVE Funktionsbeschreibung

01.01
10.2

Drehmoment-Kennlinien

Massenträgheits-
moment der Last
Elemente der
Drehmomentkennlinie
M = Betriebsgrenzmoment
Bm
M = Lastmoment
L
f = Steuerfrequenz
s
f = Startgrenzfrequenz
Am
f = Maximale Startfrequenz
Aom
f = max. Betriebsfrequenz
Bom
J = Massenträgheitsmoment
L
der Last
Bild 10-1 Elemente der Drehmomentkennlinie
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FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
10 Erläuterung der Schrittmotoren-Kenngrößen und -Kennlinien
Das Betriebsgrenzmoment M
Baugröße und der Art der elektrischen Ansteuerung vor allem von der
Schrittfrequenz ab. Dieser Verlauf wird als Kennlinie für jedes
Schrittmotorsystem angegeben.
Das maximale Betriebsgrenzmoment M
Schrittfrequenzen abgeben, mit zunehmender Schrittfrequenz nimmt das
Betriebsgrenzmoment ab.
Den durch das Betriebsgrenzmoment gegebenen Betriebsbereich des Motors
unterteilt man in den Startbereich und Beschleunigungsbereich. Im Startbereich
kann der Motor ohne Schrittfehler einer sprunghaft einsetzenden oder
abbrechenden Steuerfrequenz folgen, im Beschleunigungsbereich darf die
Steuerfrequenz nur kontinuierlich verändert werden (Frequenzrampe), damit
der Motor nicht außer Tritt fällt.
Der Startbereich wird begrenzt durch die Kennlinie der Startgrenzfrequenz f
(Start-Stop-Kennlinie): Ohne Last kann der Motor mit der maximalen
Startfrequenz f anlaufen, bei Belastung geht die Startfrequenz zurück.
Aom
Die Größe des Startbereichs hängt auch von dem an der Motorwelle wirksamen
Massenträgheitsmoment J
die Start-Stop-Kennlinie zu niederen Frequenzen. Die Start-Stop-Kennline
zeigt die Abhängigkeit der maximalen Startfrequenz f
moment J . Bei gleichzeitigem Vorhandensein von Lastträgheit und Last-
L
moment wird die Startgrenzfrequenz f
Kennlinie im Drehmomentdiagramm parallel nach links verschiebt, bis die
maximale Startfrequenz f
Abbildung).
Start-Stop
(J > 0)
L
M
L
J
L
eines Schrittmotors hängt außer von seiner
Bm
kann der Motor bei niedrigen
Bm
der Last ab. Mit zunehmendem J
L
ermittelt, indem man die Start-Stop-
Am
der im J - Diagramm ermittelten entspricht (siehe
Aom L
Start-Stop
(J = 0)
L
f f f
Am Aom Aom
verschiebt sich
L
vom Lastträgheits-
Aom
M
Bm
f f [Hz]
Bom s
n[1/min]
f [Hz]
s
n[1/min]
10-3
Am