Inhaltsverzeichnis
Werbung
Der Inverter x invertiert den logischen Zustand des Timer x-Ausgangssignals.
Tabelle 14: Allgemeine Geräteeinstellungen – Rotation Indes Pulse Length
ISDU
Index
Name
Sub-
Index
Dez
Hex
4379
111B
-
Rotation Index Pulse Length
Die Länge des Rotation Index Pulse-Signals einstellbar in Millisekunden.
Tabelle 15: Allgemeine Geräteeinstellungen – Angle Offset
ISDU
Index
Name
Sub-
Index
Dez
Hex
16380
FFC
-
Angle Offset
Der detektierte Winkelwert kann durch diesen Parameter verschoben werden. Die Verschiebung kann zwischen
-18000 und +18000 digits bzw. -180° und +180° eingestellt werden.
7.3
Teach-in / Detektionseinstellungen
Detektionseinstellungen / Teach-in
Tabelle 16: Teach-in / Detektion - Teach-in channel / Teach state
ISDU
Index
Name
Sub-
Index
DEC
HEX
58
3A
-
Teach-in channel
0
Teach-in state
1
Teach State
59
3B
2
Flag SP TP1
3
Flag SP TP2
Auswahl des Qint-Kanals, auf den das System-Kommando Single value teach SP1 / SP2 wirkt (ISDU 2, Wert 65 bzw.
Wert 66).
8027789/18.05.2022 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Datenhal‐
Datentyp
Länge
tung
UInt
Ja
16 Bit
Datenhal‐
Datentyp
Länge
tung
Int
Ja
16 Bit
Datenhal‐
Datentyp
Länge
tung
Uint
-
1 Byte
Record
-
1 Byte
Bit (0)
4 Byte
Bit (4)
1 Bit
Bit (5)
1 Bit
SERVICEDATEN
Zugriff
Default-Wert Wert / Bereich
rw
100
1...1000 = Wert in ms
Zugriff
Default-Wert Wert / Bereich
rw
0
-18000...18000
Zugriff
Defaultwert
Wert/Bereich
0 = Default Qint (Qint.1)
1 = Qint.1
2 = Qint.2
3 = Qint.3
4 = Qint.4
5 = Qint.5
6 = Qint.6
7 = Qint.7
8 = Qint.8
9 = Qint.9
10 = Qint.10
11 = Qint11
12 = Qint.12
13 = Qint.13
14 = Qint.14
15 = Qint.15
rw
0
16 = Qint.16
17 = Qint.17
18 = Qint.18
19 = Qint.19
20 = Qint.20
21 = Qint.21
22 = Qint.22
23 = Qint.23
24 = Qint.24
25 = Qint.25
26 = Qint.26
27 = Qint.27
28 = Qint.28
29 = Qint.29
30 = Qint.30
31 = Qint.31
32 = Qint.32
-
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
0
3 = SP12 SUCCESS
ro
5 = Busy
7 = ERROR
0
true = keine Beschreibung
0
false = keine Beschreibung
T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | MAS
7
15
Werbung
Inhaltsverzeichnis
