Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 90
6.4 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 98
6.5 Prozessdaten ................................................................................................................................ 100
6.6 Objektbeschreibung und Parametrierung ..................................................................................... 110
6.6.1 Restore-Objekt ............................................................................................................... 110
6.6.2 Konfigurationsdaten ....................................................................................................... 111
6.6.3 Eingangsdaten ............................................................................................................... 112
6.6.4 Diagnostikdaten ............................................................................................................. 113
6.6.5 Standardobjekte ............................................................................................................. 113
6.7 Oversampling Klemmen/Box-Module und TwinCAT Scope.......................................................... 119
6.7.1 Vorgehen bei TwinCAT 3 ............................................................................................... 120
6.7.2 Vorgehen bei TwinCAT 2 ............................................................................................... 129
6.8 Stromwandler ................................................................................................................................ 138
6.9 Anwendungsbeispiele ................................................................................................................... 140
6.10 Beispielprogramme ....................................................................................................................... 143
6.10.1 Beispiel 1: Diagnose und Auswertung von Eingangsdaten............................................ 143
6.10.2 Beispiel 2: Auswertung der EL3773 mit der Power Monitoring Library .......................... 155
7 Diagnose ................................................................................................................................................ 156
7.1 Diagnose-LEDs ............................................................................................................................. 156
7.2 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages .................................................................................. 157
7.3 Diagnoseverfahren ........................................................................................................................ 167
8 Anhang ................................................................................................................................................... 168
8.1 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 168
8.1.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 169
8.1.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 172
8.1.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 172
8.1.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 174
8.1.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 178
8.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 179
8.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 180
8.4 Support und Service...................................................................................................................... 181
4 Version: 2.9 EL3773