Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 114

Inbetriebnahme
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 18pp Analog Input TxPDO-Par Samples (für Ch. 1 ... Ch.6; 01
Index (hex) Name
18pp:0 AI TxPDO-Par Sample PDO Parameter TxPDO
18pp:06 Exclude TxPDOs
Index 1Ap0 AI TxPDO-Map Status (für p = 0..5; abhängig von der Anzahl der Kanäle)
Index (hex) Name
1Ap0:0 AI TxPDO-Map Status PDO Mapping TxPDO
1Ap0:01 SubIndex 001
1Ap0:02 SubIndex 002
1Ap0:03 SubIndex 003
1Ap0:04 SubIndex 004
1Ap0:05 SubIndex 005
1Ap0:06 SubIndex 006
1Ap0:07 SubIndex 007
1Ap0:08 SubIndex 008
1Ap0:09 SubIndex 009
1Ap0:0A SubIndex 010
114
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die
Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31)
verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
PDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (1 bit align)
7. PDO Mapping entry (5 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x0E (Sync error))
9. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x0F (TxPDO State))
10. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs),
entry 0x10 (TxPDO Toggle))
Version: 2.9
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
≤ pp ≤ 5F )
hex hex
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Default
> 4 <
0x00000002
0x0EBD3052
(247279698 )
dez
-
0x00000000
Default
> 1 <
0x00000000
(0 )
dez
Default
> 6 <
siehe
Predifined
PDO
Assignment
[} 102]
Default
> 10 <
0x60p0:01, 1
0x60p0:02, 1
0x60p0:03, 2
0x60p0:05, 2
0x60p0:07, 1
0x0000:00, 1
0x0000:00, 5
0x60p0:0E, 1
0x60p0:0F, 1
0x60p0:10, 1
EL3773