Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 130

Inbetriebnahme
Wie bisher im Programm (POU „Main"), ist auch hier eine ARRAY-Variable des gleichen Typs wie vom
Oversampling-PDO der jeweiligen Klemme/Box anzulegen. In diesem Beispiel nun ein Array 0..9 vom Typ
INT, also mit 10 Feldern.
Abb. 125: Definieren des Variablen Typs
Wenn diese Variable dem System Manager bekannt ist, kann eine Instanz davon einer zusätzlichen Task mit
Rechtsklick zugeordnet werden. Sie erscheint in der nach Bitgröße sortierten Übersicht.
Abb. 126: Übersicht deklarierte Typen
In diesem Beispiel wird die Variable Var152 angelegt. Sie kann nun mit dem PDO-Array vom jeweiligen
Kanal der Klemme/Box verlinkt werden.
130 Version: 2.9 EL3773