Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 144

Inbetriebnahme
Meldet, kommen die Frames zur EL3773 nicht regelmäßig. In diesem Fall sollten die oberen Punkte
überprüft werden.
• Insbesondere kann es die Synchronisierung erschweren, wenn solche Effekte in der Hochlaufphase
auftreten. Dies kann ggf. auch verhindern, dass die EL3773 in den OP-State geht.
Abb. 141: Visualisierung Beispielprogramm EL3773
In diesem Beispiel werden die Eingangsdaten einer EL3773 auf Gültigkeit geprüft und bearbeitet:
• Zykluszeit und Oversampling frei konfigurierbar, Voreinstellung: 5 ms Zykluszeit, 20-fach Oversampling
• WC, State, EtherCAT Master DevState, WcState, FrmState und Status der Kanäle werden zyklisch
überprüft
• Die Daten eines jeden Zyklus werden in einen FIFO-Puffer geschoben, damit die Auswertung
übergeordnet stattfinden kann. Die Größe des FIFO-Puffers ist frei konfigurierbar
• Bei Gültigkeit aller Daten finden folgende Berechnungen statt:
◦ RMS Spannung je Kanal
144 Version: 2.9 EL3773