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Inbetriebnahme
6.2
DC (Distributed Clocks)
Im Reiter „DC" kann über die Auswahlliste Betriebsart (Operation Mode) der Trigger Modus eingestellt
werden.
Abb. 28: Reiter "DC", Auswahlliste „Operation Mode" Betriebsart (Trigger Modus)
• FreeRun: (Frame-getriggert)
Der zyklische Betrieb wird durch die SyncManager der EtherCAT-Frame-Bearbeitung gestartet.
• DC-Synchron:
Der zyklische Betrieb im Modul wird durch die lokale Distributed Clock in exakten Zeitabständen
gestartet. Dabei ist der Startzeitpunkt so gewählt, dass er mit anderen Output-Slaves im EtherCAT-
System zusammenfällt.
Dieser Modus ist für das EtherCAT-Steckmodul EJ5021 als Modul der DC-Gruppe der
Eingangsmodule nicht geeignet, siehe Hinweis.
• DC-Synchron (input based):
Arbeitsweise wie DC-Synchron, aber der zyklische Startzeitpunkt ist so gewählt, dass er mit anderen
Input-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.
Eine detaillierte Beschreibung zur Funktion finden Sie im Kapitel „Betriebsart (Trigger Modus) [} 41]"
40
Version: 1.0
EJ5021
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