Abb. 28 Worst-Case-Reaktionszeit - Beckhoff EP1957-2222 Originalbetriebsanleitung

Abb. 28: Worst-Case-Reaktionszeit
Dabei wird davon ausgegangen, dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser an den Eingang
übermittelt wird. Gerade in dem Moment, wo das Signal an die Kommunikationsschnittstelle übergeben
werden soll, tritt eine Kommunikationsstörung auf. Dies wird nach Ablauf der Watchdog-Zeit der
Kommunikationsverbindung von der Logik detektiert. Diese Information soll dann an den Ausgang
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am
Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung.
Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel:
= +
ReactionTime WD
max Comm
mit z.B.
ReactionTime = 15 ms + 15
max
EP1957-0022 und EP1957-2222
+
WD RT
Comm Actuator
ms + 20 ms = 50 ms
Version: 1.2.1
Betrieb
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