Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anschlussbeispiel für ELEVATE™ Modbus TCP/IP
UR e-Serie mit ELEVATE™ Modbus TCP/IP – Anschlussbeispiel
ELEVATE Modbus TCP/IP kann dank der ELEVATE URCap direkt mit einem UR e-Serien-Cobot ver-
wendet werden� ELEVATE Modbus TCP/IP wird empfohlen, wenn der Cobot an mehreren Positionen
innerhalb des Hubes der Säule positioniert werden muss� Verbinden Sie die Säule mit der UR Steuer-
einheit wie im Schaltplan dargestellt� ELEVATE wird weder mit Sicherheitsrelais/Schützen noch mit
einer Stromversorgung geliefert� Der Schaltplan zeigt lediglich einen Vorschlag zur Integration von
ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem�
Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen�
URCap-Anschlussplan für Elevate Modbus TCP/IP
Safety
Remote
Power
Configurable Inputs
24 V
12 V
PWR
24 V
EI0
GRD
GRD
CI0
24 V
ON
24 V
24 V
EI1
OFF
0 V
CI1
24 V
24 V
EI0
CI2
24 V
24 V
EI1
CI3
Power supply*
Power
GND
*Power supply and safety/contactor relays are purchased separately
Configurable Outputs
24 V
0 V
0 V
CI4
CO0
CO4
24 V
0 V
0 V
CI5
CO1
CO5
24 V
0 V
0 V
CI6
CO2
CO6
24 V
0 V
0 V
CI7
CO3
Co7
+ 24 V
Safety relay(s)*
GND
Digital Inputs
Digital Outputs
24 V
24 V
0 V
0 V
DI0
DI4
DO0
DO4
24 V
24 V
0 V
0 V
DI1
DI5
DO1
DO5
24 V
24 V
0 V
0 V
DI2
DI6
DO2
DO6
24 V
24 V
0 V
0 V
DI3
DI7
DO3
DO7
Hubsäule LC3 IC | 27
LC3 IC Pinbelegung
IC RJ45 LC3
Modbus
Ethernet RJ45
TCP/IP
IC I/O LC3
Run
Digital Input
Analogue
Out
Run
AG
Digital Input
In
AI0
Reserved
Yellow
AG
AI1
Reserved
Green
AG
Split supply
+ 24 V
AO0
AG
Light blue
Reserved
AO1
Service
Reserved
Interface
Reserved
Grey
Reserved
N/A
Power
+ 24 V
GND
GND
Werbung
Inhaltsverzeichnis
