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Anschlussbeispiel für ELEVATE Easy
UR e-Serie mit ELEVATE™ Easy – Anschlussbeispiel
ELEVATE Easy kann dank der ELEVATE URCap direkt mit einem UR e-Serien-Cobot verwendet wer-
den� ELEVATE Easy wird empfohlen, wenn die Säule nur bis zu ihren Endpositionen fahren soll� Schlie-
ßen Sie die Säule wie im Schaltplan gezeigt an die UR-Steuereinheit an� Sie können die Anschluss-
nummer während der Einrichtung der URCap auf dem Programmierhandgerät auswählen� ELEVATE
wird weder mit Sicherheitsrelais/Schützen noch mit einer Stromversorgung geliefert� Das Verdrah-
tungsschema zeigt lediglich einen Vorschlag zur Integration von ELEVATE in ein sicheres Abschaltsys-
tem�
Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen�
URCap-Anschlussplan für ELEVATE Easy
Safety
Remote
Power
Configurable Inputs
24 V
12 V
PWR
24 V
GRD
EI0
GRD
CI0
24 V
ON
24 V
24 V
EI1
OFF
0 V
CI1
24 V
24 V
EI0
CI2
24 V
24 V
EI1
CI3
Power supply*
Power
GND
*Power supply and safety/contactor relays are purchased separately
Configurable Outputs
Digital Inputs
24 V
0 V
0 V
24 V
CI4
CO4
CO0
DI0
24 V
0 V
0 V
24 V
CI5
CO1
CO5
DI1
24 V
0 V
0 V
24 V
CI6
CO2
CO6
DI2
24 V
0 V
0 V
24 V
CI7
CO3
Co7
DI3
+ 24 V
Safety relay(s)*
GND
Digital Outputs
Analogue
24 V
0 V
0 V
AG
DI4
DO4
DO0
AI0
24 V
0 V
0 V
AG
DI5
DO1
DO5
AI1
24 V
0 V
0 V
AG
DI6
DO2
DO6
AO0
24 V
0 V
0 V
AG
DI7
DO3
DO7
AO1
Hubsäule LC3 IC | 19
LC3 IC Pinbelegung
IC I/O LC3
Possible
UR I/O
Run out
Digital Input
DO0 - DO7
Run in
Digital Input
DO0 - DO7
End stop in
Digital Output
DI0 - DI7
End stop out Digital Output
DI0 - DI7
Reserved
Orange
Reserved
Light blue
Reserved
Violet
Reserved
Grey
Reserved
White
Power
COX = System
+ 24 V
emergency stop
GND
GND
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