Inhaltsverzeichnis
Werbung
24 | Hubsäule LC3 IC
Anschlussbeispiel für ELEVATE Pro
UR e-Serie mit ELEVATE™ Pro – Anschlussbeispiel
ELEVATE Pro kann dank der ELEVATE URCap direkt mit einem UR e-Serien-Cobot verwendet wer-
den� ELEVATE Pro wird empfohlen, wenn der Cobot an mehreren Positionen innerhalb des Hubes der
Säule positioniert werden muss� Schließen Sie die Säule an die UR-Steuereinheit an, wie im Schaltplan
dargestellt� Sie können die Anschlussnummer während der Einrichtung der URCap auf dem Pro-
grammierhandgerät auswählen� ELEVATE wird weder mit Sicherheitsrelais/Schützen noch mit einer
Stromversorgung geliefert� Das Verdrahtungsschema zeigt lediglich einen Vorschlag zur Integration
von ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem� Für ELEVATE Pro ist es wichtig, eine Verzögerung von
500 ms für das System einzustellen, das die Stromversorgung des Motors im Falle eines Notstopps
unterbricht� Diese 500 ms Verzögerung ist erforderlich, um sicherzustellen, dass die Säule anhält
und das Encodersignal an den UR-Controller sendet, bevor die Stromversorgung unterbrochen wird�
Wenn keine 500 ms Verzögerung implementiert ist, wird eine Neuinitialisierung im Programm emp-
fohlen, um die Positionsgenauigkeit zu erhalten�
Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen�
URCap-Anschlussplan für ELEVATE Pro
Safety
Remote
Power
Configurable Inputs
24 V
12 V
PWR
24 V
EI0
GRD
GRD
CI0
24 V
ON
24 V
24 V
EI1
OFF
0 V
CI1
24 V
24 V
EI0
CI2
24 V
24 V
EI1
CI3
Power supply*
Power
GND
*Power supply and safety/contactor relays are purchased separately
Configurable Outputs
Digital Inputs
24 V
0 V
0 V
24 V
CI4
CO0
CO4
DI0
24 V
0 V
0 V
24 V
CI5
CO1
CO5
DI1
24 V
0 V
0 V
24 V
CI6
CO2
CO6
DI2
24 V
0 V
0 V
24 V
CI7
CO3
Co7
DI3
+ 24 V
Safety relay(s)*
GND
Digital Outputs
Analogue
24 V
0 V
0 V
AG
DI4
DO0
DO4
AI0
24 V
0 V
0 V
AG
DI5
DO1
DO5
AI1
24 V
0 V
0 V
AG
DI6
DO2
DO6
AO0
24 V
0 V
0 V
AG
DI7
DO3
DO7
AO1
LC3 IC Pinbelegung
IC I/O LC3
Possible
UR I/O
Prop (+)
Analogue Input
AO0/1
Prop (-)
Analogue Input
AG
HALL A
Digital Output
DI8-11 Encoder
HALL B
Digital Output
DI8-11 Encoder
Reserved
Orange
Reserved
Light blue
Reserved
Violet
Reserved
Grey
Reserved
White
Power
CO0-7 = System
+ 24 V
emergensy stop
GND
GND
Werbung
Inhaltsverzeichnis
