Datenschnittstelle Can 1/Can 2 Der Logik-Einheit; Tab. 5-30: Can-Bus: Maximale Leitungslängen In Abhängigkeit Von; Abb. 5-9: Beschaltung Der Datenschnittstellen Host (Klemmenbl. X3)/Aux (Klemmenbl. X9) - SICK MSC800-3600 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
MSC800
8011539/RA36/2007-08-01
Elektroinstallation
Datenschnittstellen EMV-gerecht mit abgeschirmter Leitung an den Host/PC anschlie-
ßen. Hierzu maximale Leitungslängen beachten
Die Ausführungen RS-232 oder RS-422 nach
kann auch alternativ über den 9-pol. D-Sub-Stecker AUX 1 beschaltet werden.
RS-232
MSC800
1. Wert = AUX/HOST 1
4/11
2. Wert = AUX/HOST 2
RS-422
MSC800
Abb. 5-9: Beschaltung der Datenschnittstellen HOST (Klemmenbl. X3)/AUX (Klemmenbl. X9)
5.4.9

Datenschnittstelle CAN 1/CAN 2 der Logik-Einheit

Rahmenbedingungen der CAN-Schnittstelle
Das SICK-spezifische CAN-SENSOR-Netzwerk beruht auf dem CAN-Bus. Dieser ist in Linien-
topologie aufgebaut. Tab. 5-30
SENSOR-Netzwerk in Abhängigkeit der gewählten Datenübertragungsrate.
Datenübertragungsrate
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
1)
500 kBit/s
1) Grundeinstellung im MSC800
Tab. 5-30: CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit von der Datenübertragungsrate
Tab. 5-31, Seite 68 zeigt die max. zulässige Gesamtlänge aller Stichleitungen in Abhängig-
keit der Datenübertragungsrate. Diese Gesamtlänge darf nicht überschritten werden. Jede
einzelne Stichleitung darf max. 6 m lang sein.
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(Tab.
Abb. 5-9
4/11
2/9
5/12
3/10
4/11
1/8
2/9
5/12
zeigt die max. zulässige Länge des CAN-Busses für das CAN-
maximale Datenleitungslänge
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Kapitel 5
5-29).
beschalten. AUX 1 (RS-232)
(3)
(2)
(5)
( ) = 9-poliger D-Sub-
Stecker am PC
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