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SICK MSC800-3600 Betriebsanleitung
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SICK MSC800-3600 Betriebsanleitung

Modular system controller msc800 series
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Modular System Controller
MSC800
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Verwandte Anleitungen für SICK MSC800-3600

Inhaltszusammenfassung für SICK MSC800-3600

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Modular System Controller MSC800...
  • Seite 2 Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Län- dern. Acrobat Reader ist ein Warenzeichen von Adobe Systems Incorporated. Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter www.sick.com. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 3 – Kapitel 6.3.3 MSC800 konfigurieren, Seite 78 • Hilfe im Problemfall – Kapitel 8 Fehlersuche, Seite 85 • Wo steht was? – Kapitel Inhalt, Seite 5 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 4: Schnell Zum Ziel

    18. Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.spr“ in der Konfigurationssoftware SOPAS-ET spei- chern. Der MSC800 ist mit der anwendungsspezifischen Einstellung betriebsbereit. Hinweis Ausführliche Anleitung siehe in den Kapiteln „Montage“, 5 „Elektroinstallation“ „Bedienung“. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Bedienelemente und Anzeigen ..............37 3.5.1 Bedienoberfläche ..................37 3.5.2 Funktion der LEDs ..................37 Montage ...........................39 Übersicht über die Montageschritte ..............39 Vorbereiten der Montage................39 4.2.1 Zu montierende Komponenten bereitlegen ..........39 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 6 Aktuellen Parametersatz speichern, anzeigen und drucken ....79 Grundeinstellung .................... 79 6.4.1 Grundeinstellung im MSC800 wiederherstellen........79 Wartung..........................81 Wartung während des Betriebs ..............81 Reinigung des MSC800 ................. 81 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 7 10.3.5 Zubehör: Inkrementalgeber (MSC800).............97 10.3.6 Zubehör: Filtermatte für MSC800-2100/-2300/-3400/-3600 ....97 10.3.7 Ersatzteile für MSC800-1100/-2100/-2300/-3600 .......97 10.3.8 Ersatzteile für MSC800-3400..............97 10.4 Ergänzende Dokumentationen ..............98 10.5 Glossar......................99 10.6 EG-Konformitätserklärung................105 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 8 Inhalt Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 9: Verwendete Abkürzungen

    Engineering Tool (PC-Software für Windows zur Konfiguration des Systems ICR890 und des MSC800) peicher- rogrammierbare teuerung TCP/IP ransmission ontrol rotocol/ nternet rotocol atagram rotocol olumen- esssystem 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 10 Die Systeme ICR890 und die Barcodescanner CLV490 werden zusammenfassend als 1D-/2D-Sensoren bezeichnet. Die Registerkarten für die Konfiguration des MSC800 werden in der Online-Hilfe der Konfi- gurationssoftware SOPAS-ET als „Geräteseiten“ bezeichnet. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 11 System ICR890 ................... 63 Tab. 5-27: MSC800-3400: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für zwei Systeme ICR890 ..................64 Tab. 5-28: MSC800-3600: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für drei Systeme ICR890..................65 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 12 Lieferbares Zubehör: Filtermatte für MSC800-2100/-2300/-3400/-3600 ..............97 Tab. 10-7: Bestellangaben: Netzteil-Modul (Ersatzteil) für MSC800-1100/-2100/-2300/-3600 ..............97 Tab. 10-8: Bestellangaben: Netzteil-Modul (Ersatzteil) für MSC800-3400.....97 Tab. 10-9: Ergänzende Dokumentationen für den MSC800..........98 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 13 Abmessungen des MSC800-3400/-3600 ............92 Abb. 10-1: EG-Konformitätserklärung für den MSC800 (Seite 1, verkleinerte Darstellung) ................105 Abb. 10-2: EG-Konformitätserklärung für den MSC800-0000 (Seite 1, verkleinerte Darstellung) ................106 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 14 Verzeichnis Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Notizen: © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 15: Zu Diesem Dokument

    Die Konfiguration des MSC800 für die anwendungsspezifische Lesesituation und die Be- dienung hierzu erfolgt über die Konfigurationssoftware SOPAS-ET auf einem Windows -PC. In der Konfigurationssoftware SOPAS-ET steht zur Unterstützung der Konfiguration ein On- line-Hilfesystem zur Verfügung. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 16: Verwendete Symbolik

    Handlungsschritt enthält oder Handlungsschritte in Warnhinweisen, bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist. Mehrschrittige Handlungsanleitungen, werden durch aufeinander folgende Zahlen gekenn- zeichnet. Dieses Symbol verweist auf einen Eintrag im Glossar. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 17: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel

    Anschluss des MSC800 an Ethernet • Grundkenntnisse im Umgang mit einem HTML-Browser (z. B. Internet Explorer) zur Be- dienung der Online-Hilfe • Grundkenntnisse der 1D-/2D-Code-Technologie 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 18: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Das Gewicht des MSC800 beträgt je nach Variante ca. 10 ... 20 kg. Montagearbeiten nicht alleine durchführen. Komponenten bei der Montage von 2. Person sichern lassen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 19: Elektrische Installationsarbeiten

    (über Netzteil des MSC800-1100, MSC800-2100, MSC800-2300, MSC800-3400 oder MSC800-3600) • VMS420/520: typisch 50 W bei DC 24 V ± 10 % (über Netzteil des MSC800-1100, MSC800-2100, MSC800-2300, MSC800-3400 oder MSC800-3600) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 20: Gerät Nach Endgültiger Außerbetriebnahme Entsorgen

    Kapitel 7.6 Entsorgung, Seite Hinweis Die Batterie in der Logik-Einheit des MSC800 muss vor der Verschrottung des Geräts ent- nommen werden. Batterie gemäß den ROHS-Richtlinien (Europa) getrennt entsorgen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 21: Produktbeschreibung

    MSC800 VMS4xx/5xx CLV490 System ICR890 Netzanschluss Versorgungsspannung CAN-Bus Objektgeometrie HOST Lichtgitter MLG Lesetakt Fördergeschwindigkeit Objektabstand (optional) Abb. 3-1: MSC800 in Kombination mit 1D-/2D-Code-Sensoren und externen Sensoren 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 22: Geräteansicht Msc800-1100

    Netzteil-Modul 10 A für Versorgungsspannung DC 24 V Leitungsdurchführungen (M-Verschraubungen) Schutzkontakt-Steckdose (Netzspannung) Lochblech zur Befestigung (2 x) Sicherungen für Versorgungsspannung DC 24 V Abb. 3-2: Geräteansicht MSC800-1100 (Innenansicht und Ansicht von unten) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 23: Geräteansicht Msc800-2100

    Sicherungen für Versorgungsspannung DC 24 V Luftaustrittsöffnung für Kühlung Anschlussklemmen für Versorgungsspannung OUT (DC 24 V, max. 10 A) Abb. 3-3: Geräteansicht MSC800-2100 (Innenansicht und Ansicht von unten) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 24: Geräteansicht Msc800-2300

    (DC 24 V, max. 20 A) Lochblech zur Befestigung (2 x) Luftaustrittsöffnung für Kühlung Sicherungen für Versorgungsspannung DC 24 V Abb. 3-4: Geräteansicht MSC800-2300 (Innenansicht und Ansicht von unten) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 25: Geräteansicht Msc800-3400

    Ein-/Ausschalten der Lüfter Leitungsdurchführungen (M-Verschraubungen) Sicherung für Lüfter Lochblech zur Befestigung (2 x) Klemmen für Öffner-Kontakt (Thermoschalter) Abb. 3-5: Geräteansicht MSC800-3400 (Innenansicht und Ansicht von unten) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 26: Geräteansicht Msc800-3600

    Anschlussklemmen für Netzspannung IN Sicherung für Lüfter Leitungsdurchführungen (M-Verschraubungen) Klemmen für Öffner-Kontakt (Thermoschalter) Lochblech zur Befestigung (2 x) Abb. 3-6: Geräteansicht MSC800-3600 (Innenansicht und Ansicht von unten) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 27: Lieferumfang

    „Acrobat Reader“: Frei verfügbare PC-Software zum Lesen von PDF-Dateien Hinweis Die aktuellen Versionen der auf der CD-ROM enthaltenen Publikationen und Programme sind auch unter www.sick.com als Download erhältlich. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 28: Gerätevarianten

    – Mind. Pentium II (empfohlen Pentium III), 350 MHz (empfohlen 500 MHz), 64 MB RAM (empfohlen 128 MB), CD-Laufwerk, serielle Datenschnittstelle RS-232 oder Ethernet-Schnittstellenkarte, Maus (empfohlen) und Farb-Bildschirm (empfohlene Auflösung 1.024 x 768 Pixel) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 29: Produktbeschreibung Kapitel

    Trennung von identischen Codes der gleichen Code-Art anhand der Lage im Bildspei- cher bzw. des Lesewinkels entlang der Scanlinie Datenverarbeitung • Beeinflussung der Lesedaten durch ereignisabhängige Auswertebedingungen • Beeinflussung des Ausgabe-Strings über Filter und Ausgabesortiermöglichkeiten 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 30 Vier digitale Schaltausgänge/zwei Relais-Ausgänge zur Signalisierung von definierba- ren Ereignissen im Lesegeschehen oder Systemzuständen Anschlusstechnik (Bauform) • Daten- und Funktionsschnittstellen: Federkraft-Klemmen, D-Sub, RJ45, USB-Typ B • Versorgungsspannung: Federkraft-Klemmen © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 31: Arbeitsweise Des Msc800

    Externe Sensoren liefern Informationen über den Lesetakt, den Objektabstand und die Fördergeschwindigkeit. Diese Informationen werden vom MSC800 an die Systeme ver- teilt. Abb. 3-7: MSC800 in Kombination mit 1D-/2D-Code-Sensoren an einer Förderanlage 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 32: Objekttriggersteuerung

    Netzwerk den Lesevorgang aus. Mit der Konfigurationssoftware SOPAS-ET kann die Trigger-Quelle konfiguriert werden: , MSC800, P , Registerkarte S ROJEKTBAUM ARAMETER BJEKTTRIGGERSTEUERUNG TART TOPP DES BJEKTTRIGGERS © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 33: Fokussteuerung

    , 2D C , Registerkarte C ROJEKTBAUM ARAMETER ODEARTEN Die ausgewählten Code-Arten können einzeln konfiguriert werden. Dazu stehen in der Kon- figurationssoftware SOPAS-ET jeweils eigene Registerkarten zur Verfügung. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 34: Lese-Betriebsmodi

    Mit der Konfigurationssoftware SOPAS-ET kann der Lese-Betriebsmodus, der Objektfreiga- bepunkt und der Zeitpunkt der Leseergebnisausgabe konfiguriert werden: , MSC800, P , Registerkarte T ROJEKTBAUM ARAMETER ATENVERARBEITUNG RACKING , MSC800, P ROJEKTBAUM ARAMETER ATENVERARBEITUNG USGABESTEUERUNG © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 35: Datenverarbeitung

    Host-Rechner Aux-Port: Lesediagnose und Monitoring der Host-Schnittstellen, Bereitstellung des Leseergebnisses in kundenspezifi- schen Formaten/mit kundenspezifischen Protokollen, Anbindung an das RDT400-Tool Tab. 3-4: Funktion der Datenschnittstellen 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 36: Digitale Ausgänge

    INGÄNGE Registerkarten E 1 bis E INGANG INGANG , MSC800, P / IO ROJEKTBAUM ARAMETER ETZWERK CHNITTSTELLEN IGITALE INGÄNGE Registerkarten T 1 bis T RIGGER RIGGER © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 37: Bedienelemente Und Anzeigen

    Versorgungsspannung DC 24 V (CLV490, VMS4xx/5xx, Logik-Einheit; nur MSC800-1100, MSC800-2100 und MSC800-2300) und auf der Logik-Einheit. Tab. 3-5, Seite 38 listet die Bedeutung der LEDs auf. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 38: Tab. 3-5: Bedeutung Der Leds

    ON: Datenschnittstelle sendet Daten grün ON: Schnittstelle arbeitet als RS-232-Schnittstelle OFF: Schnittstelle arbeitet als RS-422/485-Schnittstelle CAN 1/2 grün ON: Datenschnittstelle empfängt Daten Tab. 3-5: Bedeutung der LEDs © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 39: Montage

    (je max. 10 Innensechskantschrauben M8) Folgende Werkzeuge und Hilfsmittel werden für die Montage benötigt: • Projektspezifisches Maßblatt • Schlüssel für Innensechskant (6 mm) passend für alle Schrauben 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 40: Montageort Wählen

    Die projektspezifischen Angaben (Position der Komponenten, Abstände, Winkel, u.s.w.) sind in einem Maßblatt zusammengefasst und müssen bei der Montage der Kompo- nenten eingehalten werden. Abb. 4-1: Beispiel für ein projektspezifisches Maßblatt zur Montage © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 41: Anordnung Am Fördersystem

    Anzahl der 1D-/2D-Code-Sensoren ab. Abb. 4-2: Anordnung mehrerer Systeme ICR890 am Fördersystem mit VMS4xx/5xx Abb. 4-3: Anordnung mehrerer Barcodescanner CLV490 am Fördersystem 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 42: Montage

    4. Abschirmungen der Leitungen für die Datenschnittstellen und den Inkrementgeber beim Eintritt in das Schaltschrankgehäuse auflegen. 5. Gesamtgerät erst nach Feststellung der EG-Konformität in Betrieb nehmen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 43: Montage Der Externen Komponenten

    Förderstrecke befestigt. Die Position des Inkrementalgebers soll möglichst nahe an der Lesestelle liegen. Inkrementalgeber an der Lesestelle montieren. Dabei darauf achten, dass das Reibrad direkten und festen Kontakt zur Förderfläche hat und nicht durchrutscht. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 44: Lichtgitter Mlg Oder Vms4Xx/5Xx Montieren

    Komponenten des MSC800 ist im Kapitel 7.5 Ersatz von Komponenten des MSC800, Seite 82 beschrieben. Für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetriebnahme nach Kapitel 7.6 Entsorgung, Seite 84, vorgehen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 45: Elektroinstallation

    MSC800 eingesetzt wird (siehe Kapitel 5.2 „Elektroinstallation des MSC800“). Nach Ab- schluss der Elektroinstallation erfolgt die Inbetriebnahme und Konfiguration des MSC800 (siehe Kapitel 6.1 „Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte“). 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 46: Elektroinstallation Des Msc800

    PROFIBUS Signalisierung Systemstatus SPS (optional) kundenseitige Leitung AUX oder Konfiguration/Diagnose temporär mit Standard-PC kundenseitige Leitung USB oder ETHERNET Tab. 5-1: MSC800: Übersicht herzustellender Verbindungen am MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 47: Elektrische Anschlüsse

    F6 (2 A, träge) 21–/22–/23–/ Ground – 24–/25–/26– Tab. 5-3: MSC800-1100: Belegung des 12-pol. Anschlussklemmenblocks für Versorgungsspan- nung OUT an CLV490, VMS4xx/5xx und Logik-Einheit des MSC800 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 48: Tab. 5-4: Msc800-2100: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X100 Für Netzspannung In

    F6 (2 A, träge) 21–/22–/23–/ Ground – 24–/25–/26– Tab. 5-5: MSC800-2100: Belegung des 12-pol. Anschlussklemmenblocks für Versorgungsspan- nung OUT 2 an CLV490, VMS4xx/5xx und Logik-Einheit des MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 49: Tab. 5-6: Msc800-2300: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X100 Für Netzspannung In

    Versorgungsspannung OUT 3 (Netzteil-Modul 3) -X120/16 Ground 3 (Netzteil-Modul 3) -X120/17 Shield Schirmung -X120/18 Shield -X120/19 Shield Tab. 5-7: MSC800-2300: Belegung des Anschlussklemmenblocks für Versorgungsspannung OUT an ICR890 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 50: Tab. 5-8: Msc800-2300: Belegung Des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks

    F6 (2 A, träge) 21–/22–/23–/ Ground – 24–/25–/26– Tab. 5-8: MSC800-2300: Belegung des 12-pol. Anschlussklemmenblocks für Versorgungsspan- nung OUT 2 an CLV490, VMS4xx/5xx und Logik-Einheit des MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 51: Tab. 5-9: Msc800-3400: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X100 Für Netzspannung In

    -X120/16 -X120/17 Shield Schirmung – -X120/18 Shield -X120/19 Shield Tab. 5-10: MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 1 für Versorgungs- spannung OUT an ICR890 (System 1) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 52: Tab. 5-11: Msc800-3400: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 2 Für Versorgungs-Spannung Out An Icr890 (System 2)

    (Abb. 3-5, Seite 25), Schalter schließt bei T ter ein bzw. aus. Tab. 5-12: MSC800-3400: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 3 für Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter/Lüfter © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 53: Tab. 5-13: Msc800-3600: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X100 Für Netzspannung In

    -X120/16 -X120/17 Shield Schirmung – -X120/18 Shield -X120/19 Shield Tab. 5-14: MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 1 für Versorgungs- spannung OUT an ICR890 (System 1) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 54: Tab. 5-15: Msc800-3600: Belegung Des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 2 Für Versorgungs-Spannung Out An Icr890 (System 2)

    (Abb. 3-6, Seite 26), Schalter schließt bei T ter ein bzw. aus. Tab. 5-17: MSC800-3600: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 4 für Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter/Lüfter © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 55: Elektrische Anschlüsse An Der Logik-Einheit Msc800-0000 (Übersicht)

    Block 6, Klemmen Ein-/Ausgang CAN-SENSOR-Netzwerk 1 POWER (1/2) Block 8, Klemmen Eingang Versorgungsspannung DC 24 V (vom Netzteil-Modul) Tab. 5-18: MSC800-0000: Funktion der elektrischen Anschlüsse (Übersicht) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 56: Tab. 5-19: Msc800-0000: Anmerkungen Zu Den Anschlüssen X15 Bis X1

    Tab. 5-19: MSC800-0000: Anmerkungen zu den Anschlüssen X15 bis X1 Hinweis Weitere technische Angaben (elektrische Werte etc.) zu den Anschlüssen siehe Kapitel 5.4.8, Seite 66 Kapitel 5.4.12, Seite © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 57: Funktion Der Leds Der Logik-Einheit

    2) zur Terminierung es sind jeweils beide Schalter zu verwenden Tab. 5-20: MSC800-0000: DIP-Schalter der Logik-Einheit im Auslieferungszustand 5.3.3 Funktion der LEDs der Logik-Einheit Siehe Tab. 3-5, Seite 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 58: Elektroinstallation Durchführen

    – Versorgungsspannung: die Zuleitung zum MSC800 muss ab einem Aderquerschnitt von 4 mm min. 2,5 m betragen. Alle Leitungen so verlegen, dass eine Stolpergefahr für Personen ausgeschlossen ist und die Leitungen vor Beschädigungen geschützt sind. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 59: Klemmenleisten

    (4): 3 x M-Verschraubung, Kunststoff, M32 x 1,5 (zulässiger Leitungsdurchmesser: 18 ... 25 mm) (5): 2 x M-Verschraubung, Kunststoff, M20 x 1,5 (zulässiger Leitungsdurchmesser: 6 ... 12 mm) Tab. 5-22: Leitungsdurchführungen am MSC800 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 60 (zulässiger Leitungsdurchmesser: 13 ... 18 mm) (3): 2 x M-Verschraubung, Kunststoff, M16 x 1,5 (zulässiger Leitungsdurchmesser: 5 ... 10 mm) Tab. 5-22: Leitungsdurchführungen am MSC800 (Forts.) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 61: Auflegen Der Schirmung

    Digitale Schalteingänge (z.B. Inkrementalgeber, Lesetakt-Sensor) Einzelkomponente Logik-Einheit MSC800-0000 Für den elektrischen Anschluss der Logik-Einheit MSC800-0000 bei kundenseitigem Ver- bau in einen Schaltschrank die Installationsvorgaben in Kapitel 4.3.2, Seite 42 beachten. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 62: Leitungsschutzschalter/Sicherungen

    10 A -F131 Klemme -X120/31 -F133 Klemme -X120/33 -F135 Klemme -X120/35 Feinsicherung Versorgungsspannung OUT 1 an 4 A/träge Thermoschalter 2 /Lüfter 1 und 2 Tab. 5-24: Leitungsschutzschalter/Sicherungen © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 63: Versorgungsspannung Dc 24 V Für Die Systeme Icr890

    DC +24 V (Beleuchtung ICI890_1#2) Ader 5: schwarz -X120/16 GND (Beleuchtung ICI890_1#2) Ader 6: schwarz -X120/17 grün-gelb Tab. 5-26: MSC800-2300: Anschluss der Versorgungsspannungsleitung für ein System ICR890 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 64: Tab. 5-27: Msc800-3400: Anschluss Der Versorgungsspannungsleitungen Für Zwei Systeme Icr890

    -X120/25 DC +24 V (Beleuchtung ICI890_2#2) Ader 5: schwarz -X120/26 GND (Beleuchtung ICI890_2#2) Ader 6: schwarz -X120/27 PE grün-gelb Tab. 5-27: MSC800-3400: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für zwei Systeme ICR890 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 65: Tab. 5-28: Msc800-3600: Anschluss Der Versorgungsspannungsleitungen Für Drei Systeme Icr890

    -X120/35 DC +24 V (Beleuchtung ICI890_3#2) Ader 5: schwarz -X120/36 GND (Beleuchtung ICI890_3#2) Ader 6: schwarz -X120/37 PE grün-gelb Tab. 5-28: MSC800-3600: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für drei Systeme ICR890 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 66: Empfehlung

    Wenn die Datenschnittstellen HOST/AUX fehlerhaft beschaltet werden, können elektroni- sche Bauteile im MSC800 beschädigt werden. Datenschnittstellen nach Abb. 5-9 korrekt beschalten. Beschaltung vor dem Einschalten des MSC800 sorgfältig prüfen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 67: Datenschnittstelle Can 1/Can 2 Der Logik-Einheit

    Gesamtlänge aller Stichleitungen in Abhängig- keit der Datenübertragungsrate. Diese Gesamtlänge darf nicht überschritten werden. Jede einzelne Stichleitung darf max. 6 m lang sein. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 68: Tab. 5-31: Can-Bus: Maximale Stichleitungslängen In Abhängigkeit Von

    Über die beiden CAN-Schnittstellen des MSC800 lassen sich alle Systeme ICR890 sowie weitere Barcodescanner CLV490 und ein Volumen-Messsystem (VMS4xx/5xx) verbinden (Abb. 5-10, Seite 69). Die Stichleitungen müssen am jeweils letzten Gerät durch einem Wi- derstand terminiert werden. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 69: Abb. 5-10: Beschaltung Der Can-Schnittstelle Mit Terminierungswiderstand

    Schaltausgänge sind über den CAN-Bus am MSC800 zugänglich. Der MSC800 und die Systeme ICR890 müssen hierzu entsprechend als Master bzw. Slave konfiguriert werden (siehe Kapitel 6.3, Seite 76). 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 70: Ethernet-Schnittstelle Ethernet 1 Der Logik-Einheit

    MSC800 potentialfrei erfolgen (DIP-Schalter „SGND _5 - GND“ auf OFF, An- schluss an Klemme 7 entfällt). Tab. 5-34 enthält die Kenndaten für den Eingang. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 71: Tab. 5-34: Kenndaten Des Schalteingangs Trigger_1

    (Kl. 1), GND an SGND_4 (Kl. 8). 2. Für die Spannnungsversorgung über den MSC800 (Kl. 7) zusätzlich die Verbindung SGND_4 mit GND herstellen. Hierzu DIP-Schalter „SGND _4 - GND“ auf „ON“ schalten. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 72: Schaltausgänge Out Der Logik-Einheit

    Eigenschaften nicht kurzschlussfest, nicht temperaturgeschützt ≤ DC 30 V (Funktionskleinspannung) Elektrische Werte Schalt ≤ 1 A bei DC 24 V Schalt Tab. 5-36: Kenndaten der Relais-Ausgänge © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 73: Pinbelegung Der Anschlüsse Und Belegung Der Aderfarbe

    Sender n. c. – Ground n. c. – n. c. – n. c. – n. c. – Tab. 5-38: MSC800: Pinbelegung des 9-pol. D-Sub-Steckers „AUX 1“ 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 74: Belegung Der Aderfarben Konfektionierter Leitungen Mit Offenem Ende

    Leitungen Nr. 6021166 (5 m)/Nr. 6021175 (10 m) für Anschluss CAN 1-IN, PVC-frei Buchse Signal Aderfarbe Shield – CAN_V+ CAN_GND schwarz CAN_H weiß CAN_L blau Tab. 5-40: Belegung der Aderfarben: Leitung Nr. 6021166/Nr. 6021175 (CAN 1-IN), PVC-frei © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 75: Bedienung

    ATEI DOWNLOAD gramm von diesem Ort ausführen“) wählen und mit OK bestätigen. Die Installation er- folgt automatisch auf der Festplatte C im Verzeichnis „Programme\SOPAS-ET“. – oder – 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 76: Grundeinstellung Für Konfigurationssoftware Sopas-Et

    Einheit Parametersatz Permanent gespeicherter Parametersatz Gespeicherte Projektdatei Flash-PROM (*.spr) mit archiviertem Werksseitige Grundeinstel- Parametersatz lung der Logik-Einheit Datenbank (Festplatte) Abb. 6-1: Konfiguration mit SOPAS-ET © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 77: Übersicht Über Die Konfigurationsschritte

    5. Im Dialogfenster die Option N wählen und mit OK bestätigen. EUES ROJEKT ANLEGEN 6. Im Hauptfenster unter S die Schaltfläche K klicken. SSISTENT ONFIGURATION Das Dialogfenster S erscheint. SSISTENT 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 78: Msc800 Konfigurieren

    ENUTZEREBENE UTORISIERTER UNDE wählen und unter P das Kennwort „client“ eingeben. ASSWORT Dialogfenster mit OK bestätigen. Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den Registerkarten sind nun zugänglich. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 79: Geänderten Parametersatz In Die Logik-Einheit Laden

    3. Im Dialogfenster unter B im Listenfeld den Eintrag A ENUTZEREBENE UTORISIERTER UNDE wählen und unter P das Wort „client“ eingeben. ASSWORT Dialogfenster mit OK bestätigen. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 80 4. In der Menüleiste unter MSC800 den Befehl P wählen. ARAMETER ERMANENT PEICHERN Die Konfigurationssoftware SOPAS-ET überträgt die Grundeinstellung in den dauerhaf- ten Parameterspeicher (Flash-PROM) des MSC800. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 81: Wartung

    Abdeckung vorsichtig nach vorne abziehen. 2. Alte Filtermatten entnehmen und jeweils durch neue Filtermatten ersetzen. 3. Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken bis sie hörbar einrasten. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 82: Optisch Wirksame Oberflächen An Sensoren Reinigen

    2. Versorgungsspannung für den MSC800 einschalten. Der MSC800 startet und lädt nach der Initialisierung den Parametersatz aus der Spei- cherkarte in den dauerhaften Parameterspeicher (Flash-PROM) der Logik-Einheit. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 83: Netzteil-Modul Des Msc800 Ersetzen

    1. Schwarze Plastikabdeckung an der Logik-Einheit entfernen (Abb. 7-3, Seite 84). 2. Batterie aus der Halterung entnehmen und durch eine neue Batterie vom Typ CR 2032 ersetzen. 3. Schwarze Plastikabdeckung wieder aufstecken. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 84: Entsorgung

    Abb. 7-3, Seite 84), als Sondermüll gemäß den ROHS-Richtlinien (Europa) entsorgen. 4. Elektronikbaugruppen als Sondermüll entsorgen. 5. Cabinet und Deckel des MSC800 sowie die Anschlussleitungen der Metallverwertung zuführen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 85: Fehlersuche

    Störungen im Betrieb • Start-/Stopp-Betrieb: Externer Lesetakt fehlt, mehr als ein Objekt befindet sich im Lesefeld • Tracking-Betrieb: Mindestabstand der Objekte in Förderrichtung unterschritten • Gerätefehler (Hardware/Software) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 86: Detaillierte Fehleranalyse

    Ein schnelles Ersetzen der Komponenten des MSC800 durch den Anwender ist jedoch möglich. Siehe hierzu Kapitel 7.5 Ersatz von Komponenten des MSC800, Seite Im Fall eines Fehlers, der nicht behoben werden kann, bitte Kontakt mit dem SICK-Ser- vice aufnehmen: •...

  • Seite 87: Technische Daten

    9 x doppelreihige Klemmenblöcke, steckbar (alle Klemmen als Federkraftklemmen, zul. Aderquerschnitte siehe Tab. 5-21, Seite Leitungsdurchführungen Siehe Tab. 5-22, Seite 59 Tab. 9-1: Technische Spezifikationen MSC800 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 88 95 %, nicht kondensierend Farbe Lichtgrau (RAL 7035) 1) mit der Bezeichnung MSC800-0000 2) außerhalb des Cabinets keine Werkstoffe unter Verwendung von Silikon Tab. 9-1: Technische Spezifikationen MSC800 (Forts.) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 89: Maßbild Msc800-1100

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 MSC800 Maßbild MSC800-1100 Alle Angaben in mm Abb. 9-1: Abmessungen des MSC800-1100 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 90: Maßbild Msc800-2100

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Maßbild MSC800-2100 Alle Angaben in mm Abb. 9-2: Abmessungen des MSC800-2100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 91: Maßbild Msc800-2300

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 MSC800 Maßbild MSC800-2300 Alle Angaben in mm Abb. 9-3: Abmessungen des MSC800-2300 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 92: Maßbild Msc800-3400/-3600

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Maßbild MSC800-3400/-3600 Alle Angaben in mm Abb. 9-4: Abmessungen des MSC800-3400/-3600 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 93: Anhang

    Zur dauerhaften Speicherung muss der geänderte Parametersatz mit einem speziellen Kommando in den Flash-PROM kopiert werden, damit die Änderungen mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung nicht verloren gehen. Kommandostrings auf Anfrage. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 94: Bestellangaben

    MSC800-2300 (Logik-Einheit und Netzteil DC 24 V/30 A) 1041770 MSC800-3400 (Netzteil DC 24 V/40 A) 1040387 MSC800-3600 (Netzteil DC 24 V/60 A) Tab. 10-1: Bestellangaben: Modular System Controller MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 95 1 x Lesetakt-Sensor WL18-3 (Lichtschranke) mit Anschlussleitung und Montagesatz 2041013 Lichtgitter MLG (inkl. Anschlussleitung und Stecker) Tab. 10-1: Bestellangaben: Modular System Controller MSC800 (Forts.) Hinweis Genaue Typenbezeichnung des MSC800 siehe Typenschild am Gerät. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 96: Zubehör: Konfektionierte Leitungen Für Can-Sensor-Netzwerk

    Crossover-Leitung, rot, geschirmt, twisted pair, mit RJ-45-Stecker (IP 20) MSC800 direkt an PC/Host und RJ-45-Stecker (IP 20), CAT5 1) weitere Leitungen auf Anfrage Tab. 10-4: Lieferbares Zubehör: Konfektionierte Leitungen für Ethernet-Anschluss © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 97: Zubehör: Inkrementalgeber (Msc800)

    Beschreibung Ansicht 6033968 Netzteil-Modul, Eingang AC 100 ... 264 V, 50 ... 60 Hz, Ausgang DC 24 V/20 A Tab. 10-8: Bestellangaben: Netzteil-Modul (Ersatzteil) für MSC800-3400 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 98: Ergänzende Dokumentationen

    3) siehe 1) und 2) 4) auf CD-ROM „Manuals & Software Bar Code Scanners“ (Nr. 2029112), die dem CLV490 beiliegt Tab. 10-9: Ergänzende Dokumentationen für den MSC800 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 99: Glossar

    Integration in bestehende CAN-Netzwerke nach dem CANopen-Protokoll. Über die CAN-Schnittstelle (Netzwerk) ist mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS-ET im Re- mote-Modus der Zugriff auf den MSC800 für die Konfiguration und Bedienung möglich. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 100: Ethernet-Schnittstelle

    Host-Schnittstellen (Host 1/2) und die Aux-Schnittstellen (AUX 1/2) jeweils parallel zu den physikalischen Schnittstellen RS-232, RS-422/485 verwendet werden. Die Konfiguration des MSC800 ist über alle vier Ethernet-Ports möglich. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 101: Fehlermeldungen

    Parameterwertesatzes im MSC800. Greift direkt auf den Befehls- Interpreter des MSC800 zu. Die Anwendung vom Host aus bedarf entsprechender Programmiertätigkeit. Die Konfigurationssoftware SOPAS-ET beruht auf den Kommando-Strings. 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 102 Download vom MSC800 zur Kon- figurationssoftware SOPAS-ET bzw. umgekehrt übertragen. Sendezeitpunkt Ausgabezeitpunkt des Leseergebnisses in Bezug auf den Beginn des Lesetakts und der er- füllten Auswertebedingungen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 103 MSC800. Die Lesefeldlänge wird hierbei durch den Abstand des externen Sensors für Ob- jektbeginn/-ende am Lesefeldanfang und dem in Förderrichtung liegenden Objektfreigabe- punkt (Datenausgabe) des MSC800 am Lesefeldende bestimmt. Die Vernetzung zwischen 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 104 (U ). Die Darstel- OMMUNIKATION PLOAD ALLER PARAMETER VOM GERÄT lung der Parameterwerte in den Registerkarten ist Voraussetzung, um den aktuellen Para- meterwertesatz modifizieren zu können. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...

  • Seite 105: Eg-Konformitätserklärung

    Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung mit der Auflistung der Gerätevarian- ten und der erfüllten Normen bei der SICK AG anfragen. Abb. 10-1: EG-Konformitätserklärung für den MSC800 (Seite 1, verkleinerte Darstellung) 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...

  • Seite 106: Abb. 10-2: Eg-Konformitätserklärung Für Den Msc800-0000

    Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung mit der Auflistung der Gerätevarian- te und der erfüllten Normen bei der SICK AG anfragen. Abb. 10-2: EG-Konformitätserklärung für den MSC800-0000 (Seite 1, verkleinerte Darstellung) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011539/RA36/2007-08-01...
  • Seite 107 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 MSC800 Notizen: 8011539/RA36/2007-08-01 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
  • Seite 108 Brasil România Ceská Republika E-Mail sick@sick.cz Russia China E-Mail denis.kesaev@sick- Danmark Schweiz E-Mail sick@sick.dk Deutschland Singapore España Suomi France Sverige Great Britain Taiwan India Türkiye Italia USA/Canada/México Japan Nederlands Norge Österreich www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Msc800-3400Msc800-2300Msc800-2100Msc800-1100

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