Datenschnittstelle Can 1/Can 2 Der Logikeinheit; Tab. 39 Can-Bus: Maximale Leitungslängen In Abhängigkeit Von Der; Tab. 40 Can-Bus: Maximale Stichleitungslängen In Abhängigkeit Von Der; Abb. 24: Beschaltung Der Datenschnittstellen Host (Klemmenbl. X3)/Aux - SICK MSC800 Serie Betriebsanleitung

Kapitel 5
64 Betriebsanleitung | SICK
Elektroinstallation
 Datenschnittstellen EMV-gerecht mit abgeschirmter Leitung an den Host/PC anschlie-
ßen. Hierzu maximale Leitungslängen beachten.
 Die Ausführungen RS-232 oder RS-422 wie in der folgenden Abbildung gezeigt beschal-
ten. AUX 1 (RS-232) kann auch alternativ über den 9-pol. D-Sub-Stecker AUX 1 beschal-
tet werden.
Abb. 24: Beschaltung der Datenschnittstellen HOST (Klemmenbl. X3)/AUX (Klemmenbl. X9)
5.4.9

Datenschnittstelle CAN 1/CAN 2 der Logikeinheit

Rahmenbedingungen der CAN-Schnittstelle
Das SICK-spezifische CAN-SENSOR-Netzwerk beruht auf dem CAN-Bus. Dieser ist in Linien-
topologie aufgebaut.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die max. zulässige Länge des CAN-Busses für das CAN-
SENSOR-Netzwerk in Abhängigkeit der gewählten Datenübertragungsrate.
Datenübertragungsrate
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
1)
500 kBit/s
1) Grundeinstellung im MSC800
Tab. 39 CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit von der Datenübertragungsrate
Die folgende Tabelle zeigt die maximal zulässige Gesamtlänge aller Stichleitungen in Ab-
hängigkeit der Datenübertragungsrate. Diese Gesamtlänge darf nicht überschritten wer-
den. Jede einzelne Stichleitung darf maximal 6 m lang sein.
Datenübertragungsrate
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
Tab. 40 CAN-Bus: Maximale Stichleitungslängen in Abhängigkeit von der Datenübertragungsrate
Maximale Datenleitungslänge
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Maximale Summe aller Stichleitungslängen
156 m
78 m
39 m
Betriebsanleitung
MSC800
8011539/YGO4/2014-10-31
Irrtümer und Änderungen vorbehalten