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Abb. 5-10: Beschaltung Der Can-Schnittstelle Mit Terminierungswiderstand - SICK MSC800-3600 Betriebsanleitung

Modular system controller msc800 series
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Betriebsanleitung
MSC800
8011539/RA36/2007-08-01
Elektroinstallation
. . .
ICR890

Abb. 5-10: Beschaltung der CAN-Schnittstelle mit Terminierungswiderstand

Die Aufteilung der Geräte auf die beiden Datenschnittstellen CAN 1 und CAN 2 sowie die
Reihenfolge der Geräte hängt von der projektspezifische Anzahl und Position der Geräte ab.
Beispiel für Beschaltung der Datenschnittstelle CAN 1 mit einem System ICR890:
System ICR890 über den Anschluss CAN 1-IN mit der Leitung Nr. 6021166 mit 5-pol.
M12-Buchse und offenem Ende verbinden. (Pin-/Aderfarb-Belegung siehe
Seite
74.)
Das freie Leitungsende im MSC800 am Anschluss CAN 1 auflegen.
Terminierungswiderstand Nr. 6021167 am Anschluss CAN1-OUT des Systems ICR890
anbringen.
Die Signale für Lesetakt und Inkrement werden über den CAN-Bus zum System ICR890
übertragen. Die Datenschnittstellen HOST und AUX der Systeme ICR890 sowie die Signale
der beiden Schaltausgänge sind über den CAN-Bus am MSC800 zugänglich. Der MSC800
und die Systeme ICR890 müssen hierzu entsprechend als Master bzw. Slave konfiguriert
werden (siehe
Kapitel 6.3, Seite
© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved
MSC800
CLV490
76).
Kapitel 5
Terminierungs-
widerstand
VMS4xx/5xx
Tab. 5-40,
69

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