Inhaltsverzeichnis
Werbung
7
Betrieb
7.1
EtherCAT-Grundlagen
Abkürzungen
Identifier
Device
18 / 41
Abkürzung
Bedeutung
CAN
Controller Area Network
CoE
CANopen over EtherCAT
DPR
Dual-Port-RAM
EC
EtherCAT
ECM
EtherCAT-Modul
ERR
Error (Fehler)
ESC
EtherCAT Slave Controller
ESI
EtherCAT Slave Information
ESM
EtherCAT State Machine
FMMU
Field Bus Memory Management Unit
I/O
Input/Output (Eingabe/Ausgabe)
L/A
Link/Activity (Verbindung/Aktivität)
LiBus
LAUDA Internal Bus
PDI
Process Data Interface
RO
Read Only
RW
Read and Write
SW
Software
* Angelehnt an den EtherCAT-Standard werden hier die Begriffe
Input , Output , Read und Write immer aus Sicht des EtherCAT-
Masters verwendet. Zum Beispiel beschreiben Output und Write
den Datentransfer vom Master zum Slave.
Zur eindeutigen Identifizierung der EtherCAT-Schnittstelle sind folgende
Identifier definiert:
Vendor ID:
- 0000058Bh
Vendor Name:
- LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑
Produkt Gruppe: - LAUDA‑A-Product-Group
Gruppen ID:
- 2
Produkt Name: - LAUDA‑A
Produkt Code:
- 3
Das externe Interface des ECM ist ein EtherCAT-Slave-Interface. Innerhalb
des ECM kommt ein Mikrocontroller zu Einsatz, deshalb handelt es sich um
ein "Complex Device" im Sinne des EtherCAT-Standards.
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
V1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
