Inhaltsverzeichnis
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7.6
Interaktion mit LiBus-Protokoll................................................................................................................................. 32
7.6.1
LiBus-Parameter der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Parameter)................................................... 32
7.6.2
LiBus-Meldungen an der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Status)................................................... 33
8
Instandhaltung..................................................................................................................................................................... 34
9
Störungen............................................................................................................................................................................. 35
9.1
Alarm............................................................................................................................................................................ 35
9.2
Fehler............................................................................................................................................................................ 35
9.3
Warnung....................................................................................................................................................................... 36
10
Außerbetriebnahme............................................................................................................................................................ 37
11
Entsorgung........................................................................................................................................................................... 38
12
Technische Daten................................................................................................................................................................ 39
13
Index.................................................................................................................................................................................... 40
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Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
V1
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