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7.6.2 LiBus-Meldungen an der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Status)
Nummer
Bezeichnung
Alarme
22
Connection Loss
Warnungen
1
CAN Rx Overflow
33
Connection Loss
35
Set Out of Range
Fehler
9
LiBus Error
LiBus-Ausfall
V1
Beschreibung
Die EtherCAT-Schnittstelle meldet „sync manager watchdog timeout". Das
Auslösen dieses Alarms ist über die Betriebsart des Parameters CLM definiert,
siehe Ä Kapitel 7.5.1 „Gesicherten Zustand konfigurieren" auf Seite 29.
Ein Überlauf in den CAN-Empfangspuffern führte zum Verlust von mindes-
tens einer CAN-Botschaft.
Die EtherCAT-Schnittstelle meldet „sync manager watchdog timeout". Das
Auslösen dieses Alarms ist über die Betriebsart des Parameters CLM definiert,
siehe Ä Kapitel 7.5.1 „Gesicherten Zustand konfigurieren" auf Seite 29.
Der EtherCAT-Master setzt einen Wert außerhalb des gültigen Wertebe-
reichs. Die Warnung bleibt bis zum Erhalt eines gültigen Werts bestehen.
Zeigt den Ausfall des LiBus an, siehe unten.
Die EtherCAT-Schnittstelle prüft permanent, ob der LiBus aktiv ist. Dazu
wird die Botschaft R_KENNUNG mittels Timeout überwacht. Bleibt der
Empfang dieser Botschaft für mehr als 2000 ms aus, wird dies als LiBus-
Ausfall interpretiert:
Der Fehler "LiBus Error" wird gesetzt und bleibt bis zum Ausschalten des
Temperiergeräts aktiv.
Die Kommunikation mit dem Temperiergerät wird in den EtherCAT-
Zustand "Init" versetzt. Der EtherCAT-Fehlercode 20h (= AL Status
Code) signalisiert, dass das Temperiergerät neu gestartet werden muss
("Slave needs cold start").
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
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