Verwandte Anleitungen für Lauda LRZ 931
Inhaltszusammenfassung für Lauda LRZ 931
- Seite 1 Betriebsanleitung Schnittstellenmodul LRZ 931 EtherCAT-Modul Vor Beginn aller Arbeiten Anleitung lesen! V1R4...
- Seite 2 Hersteller: LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG Laudaplatz 1 97922 Lauda-Königshofen Deutschland Telefon: +49 (0)9343 503-0 Telefax: +49 (0)9343 503-222 E-Mail: info@lauda.de Internet: https://www.lauda.de Originalbetriebsanleitung Q4DA-E_13-025, 1, de_DE 4.5.2022 © LAUDA 2022 2 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3.2 Schreibbefehle (Control)........................23 7.3.3 Verfügbarkeit der Schnittstellenfunktionen..................23 CoE-Objektverzeichnis.............................. 25 Interaktion mit der Applikation..........................27 7.5.1 Gesicherten Zustand konfigurieren......................27 7.5.2 Wertebereich............................28 7.5.3 Sammelmeldungen..........................28 7.5.4 Zeitverhalten............................. 28 7.5.5 Manuelle Steuerung..........................29 Schnittstellenmodul LRZ 931 3 / 39... - Seite 4 Interaktion mit LiBus-Protokoll..........................30 7.6.1 LiBus-Parameter der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Parameter)..........30 7.6.2 LiBus-Meldungen an der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Status)............ 31 Instandhaltung..................................32 Störungen..................................... 33 Alarm.................................... 33 Fehler.................................... 33 Warnung..................................34 Außerbetriebnahme................................35 Entsorgung................................... 36 Technische Daten................................37 Index..................................... 38 4 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 5: Allgemeines
Betriebsanleitung angegebenen Bedingungen betrieben werden. Das Schnittstellenmodul ist ein Zubehör, das die Anschlussmöglichkeiten eines LAUDA Temperiergeräts erweitert. Es darf nur in ein Temperiergerät eingebaut werden, das die bereitgestellte Schnittstelle unterstützt. Eine Liste der kompatiblen Gerätelinien finden Sie im Kapitel "Kompatibilität" der vor- liegenden Betriebsanleitung. -
Seite 6: Technische Änderungen
Sollten in anderssprachigen Ausgaben inhaltliche Abweichungen auftreten, sind die Angaben in der deutschen Ausgabe maßgebend. Wenden Sie sich bei bei Unstimmigkeiten an den LAUDA Service, siehe Ä Kapitel 1.6 „Kon- takt LAUDA“ auf Seite 6. In der Betriebsanleitung genannte Firmen- und Produktnamen sind in der Regel eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Unternehmen und unterliegen marken- und patentrechtlichem Schutz. -
Seite 7: Sicherheit
Die vorliegende Betriebsanleitung gilt in Verbindung mit der Betriebsan- leitung des Temperiergeräts, in welches das Schnittstellenmodul einge- baut wird. Anleitungen zu LAUDA Produkten stehen auf der LAUDA Website zum Download bereit: https://www.lauda.de In der vorliegenden Betriebsanleitung existieren Warnhinweise und ... -
Seite 8: Hinweise Zum Schnittstellenmodul
Länge. Achten Sie auf EMV-gerechte Abschirmung der Kabel und Steckver- binder. LAUDA empfiehlt den Einsatz vorkonfektionierter Kabel. Verlegen Sie Kabel stets fachgerecht und stolpersicher. Fixieren Sie ver- legte Kabel und sorgen Sie dafür, dass diese im Betrieb nicht beschädigt werden können. -
Seite 9: Auspacken
Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien nach dem Einbau umwelt- gerecht, siehe Ä „Verpackung“ auf Seite 36. Sollten Sie Schäden am Schnittstellenmodul feststellen, kontak- tieren Sie umgehend den LAUDA Service, siehe Ä Kapitel 1.6 „Kontakt LAUDA“ auf Seite 6. Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 10: Gerätebeschreibung
Grüne LED RUN : Zeigt den Betriebszustand der Schnittstelle an. Signalausgang OUT , M8‑Buchse, 4‑polig Grüne LED L/A (2x): Zeigt an, ob die zugehörige Schnittstelle ver- bunden ist und ob Daten übertragen werden (Link/Activity). Abb. 2: EtherCAT-Modul LRZ 931 10 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 11: Led-Statussignale
Die grüne LED L/A zeigt an, ob die Schnittstelle verbunden ist und ob Daten übertragen werden (Link/Activity). LED-Signal Beschreibung Die Schnittstelle ist nicht verbunden. Die Schnittstelle ist verbunden und inaktiv. Blinken Die Schnittstelle ist verbunden; Daten werden übertragen. Schnittstellenmodul LRZ 931 11 / 39... -
Seite 12: Vor Der Inbetriebnahme
Halten Sie stets die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektro- statische Entladung ein. Die Beschreibung des Moduleinbaus gilt prinzipiell für alle LAUDA Temperiergeräte; die Beispielgrafiken hier zeigen den Einbau eines Analogmoduls in ein Temperiergerät der Gerätelinie Variocool. Beachten Sie, dass ein Schnittstellenmodul mit kleiner Blende nur in einen niedrigen Modulschacht eingebaut werden darf. - Seite 13 Modulschacht. Abb. 5: Schnittstellenmodul anschließen (Prinzipskizze) Schrauben Sie die Blende mit 2 Schrauben M3 x 10 am Gehäuse fest. Die neue Schnittstelle des Temperiergeräts ist betriebsbereit. Abb. 6: Blende befestigen (Prinzipskizze) Schnittstellenmodul LRZ 931 13 / 39...
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Seite 14: Modulbox Verwenden
Modulbox verwenden Mit der LiBus-Modulbox können Sie ein LAUDA Temperiergerät um zwei zusätzliche Modulschächte erweitern. Die Modulbox ist für Schnittstellen- module mit großer Blende konzipiert und wird über eine freie LiBus-Buchse am Temperiergerät angeschlossen. Die Buchse am Temperiergerät trägt die Beschriftung LiBus. -
Seite 15: Inbetriebnahme
Prüfen Sie, ob das Display eine Software-Warnung anzeigt. Warnung 510 - 532 SW Update Erford. beziehungsweise SW too old : Wenden Sie sich an den LAUDA Service, siehe Ä Kapitel 1.6 „Kontakt LAUDA“ auf Seite 6. Keine Software-Warnung: Nehmen Sie das Temperiergerät wie ... -
Seite 16: Betrieb
Identifier Zur eindeutigen Identifizierung der EtherCAT-Schnittstelle sind folgende Identifier definiert: Vendor ID: - 0000058Bh Vendor Name: - LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑ Produkt Gruppe: - LAUDA‑A-Product-Group Gruppen ID: Produkt Name: - LAUDA‑A Produkt Code: Device Das externe Interface des ECM ist ein EtherCAT-Slave-Interface. Innerhalb des ECM kommt ein Mikrocontroller zu Einsatz, deshalb handelt es sich um ein "Complex Device"... - Seite 17 Sync-Manager Verwendung Lokale Adresse Byte Länge Mailbox-Daten schreiben 1 buffer, write 1000h Mailbox-Daten lesen 1 buffer, read 1400h Prozessdaten schreiben 3 buffer, write 1800h Prozessdaten lesen 3 buffer, read 1C00h SM4 – SM7 unbenutzt Schnittstellenmodul LRZ 931 17 / 39...
- Seite 18 Im ersten Block sind folgende Datenfelder als beschreibbar definiert: 1. - Wortadresse 0, PDI Control, Bit 9: Enhanced Link Detection 2. - Wortadresse 4, ganzes Wort: Configured Station Alias 3. - Wortadresse 7, ganzes Wort: Checksum 18 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 19: Menüstruktur
Das Menü zeigt stets nur die Funktionen an, die für das aktuelle Temperiergerät verfügbar sind. Das Menü zur Konfiguration der Schnittstelle ist in das Hauptmenü des jeweiligen Temperiergeräts integriert: Menü Module EtherCAT Abb. 9: Menü EtherCAT-Schnittstelle Schnittstellenmodul LRZ 931 19 / 39... -
Seite 20: Schnittstellenfunktionen
Pt / extern Analog / extern Seriell) 16 Externe Temperatur TE (Pt) 1C04.0h Actual Temperature [0,001 °C] External 25 Abschaltpunkt Übertempe- 1C16.0h T_Max [0,1 / 1 °C] ratur T_Max 27 Begrenzung Vorlauftemperatur TiH 1C0A.0h [0,1 °C] (oberer Grenzwert) 20 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... - Seite 21 Tab. 6: Status ID Funktion Lokale Bit- Datenfeldname Datentyp [Einheit], Adresse Länge Wertebereich 137 Fehlerstatus 1C1E.0h Sammelfehler [–], 0 / 1 138 Alarmstatus 1C1A.0h Alarmflags bitfeld 139 Warnstatus 1C1A.0h Sammelwarnung [–], 0 / 1 Schnittstellenmodul LRZ 931 21 / 39...
- Seite 22 Value: Sicherer Wert für Istwert Selector Safe Value externe Temperatur (über Schnitt- stelle) 147 Sicherer Wert für TiL 1C1E.0h Sicherer Wert für TiL 0 °C 149 Sicherer Wert für TiH 1C20.0h Sicherer Wert für TiH 90 °C 22 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 23: Schreibbefehle (Control)
74 Gerät ein- / ausschalten (Standby) 180D.0h Power On [–], 0 / 1 7.3.3 Verfügbarkeit der Schnittstellenfunktionen Die folgende Tabelle zeigt für alle kompatiblen Gerätelinien die Lese- und Schreibbefehle, die das Schnittstellenmodul am Temperiergerät bereitstellt. Schnittstellenmodul LRZ 931 23 / 39... - Seite 24 ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü * Gerätetyp gemäß Typenschild 24 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 25: Coe-Objektverzeichnis
Typ-Zuordnung für Sync-Manager SM0 = Mailbox schreiben SM1 = Mailbox lesen SM2 = Prozessdaten schreiben SM3 = Prozessdaten lesen 1C12h Sync Manager Write Assign [1] SM2: Liste aller Mapping-Objekte des Typs "Write" 1600h Verweis auf „Control“ Schnittstellenmodul LRZ 931 25 / 39... - Seite 26 (unterer Grenzwert) Til MAX dynamisch Tih MIN dynamisch Begrenzung Vorlauftemperatur TiH (oberer Grenzwert) Tih MAX dynamisch F000h Modular Device Profile [2] Module Index Distance Indexabstand zwischen Modulen Maximum Number of Modules Anzahl der Module 26 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931...
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Seite 27: Interaktion Mit Der Applikation
Bemerkung zum sicheren Zustand Set Temperature dynamisch Parameter SAFE_OP_T_SET Actual Temperature External – Sensorwert wird nicht gesendet. External Sensor Selector dynamisch Parameter SAFE_OP_EXT_SENS_SEL Power On – Je nach Betriebsart (Connection Loss Mode, siehe Tabelle oben). Schnittstellenmodul LRZ 931 27 / 39... -
Seite 28: Wertebereich
Datenübertragung auf. Daher muss der EtherCAT-Master folgende Timeout-Vorgaben bei der Steuerung der Zustandsübergänge ein- halten: Tab. 14: Timeout-Vorgaben für EtherCAT-Zustandsübergänge Ausgangszustand Zielzustand Übergangsdauer Init Pre-Op 2000 ms Pre-Op Safe-Op 2000 ms Safe-Op 100 ms 28 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 29: Manuelle Steuerung
Init aufrufen, um Vollzugriff über das Command / Terminal zu erhalten. Sofern Sie die erforderlichen Benutzerrechte besitzen, können Sie alter- nativ auch die Betriebsart "Passiv" einstellen (wird vom ECM dynamisch bearbeitet). Normalbetrieb Keine manuelle Steuerung möglich. Schnittstellenmodul LRZ 931 29 / 39... -
Seite 30: Interaktion Mit Libus-Protokoll
Erzeugt die Warnung Remote Connection Fault und stellt sichere Werte für Set Sicher Temperature ein. Erzeugt die Warnung Remote Connection Fault und schaltet das Temperier- Stand-by gerät aus (Stand-by). Alarm Erzeugt den Alarm Remote Connection Fault . 30 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 31: Libus-Meldungen An Der Ethercat-Schnittstelle (Ecm-Status)
Temperiergeräts aktiv. Die Kommunikation mit dem Temperiergerät wird in den EtherCAT- Zustand "Init" versetzt. Der EtherCAT-Fehlercode 20h (= AL Status Code) signalisiert, dass das Temperiergerät neu gestartet werden muss ("Slave needs cold start"). Schnittstellenmodul LRZ 931 31 / 39... -
Seite 32: Instandhaltung
Bei Verwendung von Druckluft: Stellen Sie stets einen niedrigen Arbeitsdruck ein, um eine mechanische Beschädigung der Anschlüsse auszuschließen. Wenden Sie sich bei Fragen zu technischen Anpassungen an den LAUDA Service, siehe Ä Kapitel 1.6 „Kontakt LAUDA“ auf Seite 6. 32 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 33: Störungen
Behebung einer Störung ist geräteabhängig. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweise in der Betriebsanleitung des Temperiergeräts. Sollten Sie eine Störung nicht beheben können, kontaktieren Sie den LAUDA Service, siehe Ä Kapitel 1.6 „Kontakt LAUDA“ auf Seite 6. Alarm Die EtherCAT-Schnittstelle kennt folgende Alarmmeldungen: Tab. -
Seite 34: Warnung
Überlauf CAN-Empfang 1902 Ausfallerkennung zurückgesetzt 1903 Verbindung unterbrochen 1904 Seriennummer fehlt 1905 Parameter außerhalb des Wertebereichs 1908 Problem mit internem Datenaustausch 1909 Unbekanntes Modul angeschlossen 1910 – 1928 Softwareversion der genannten Komponente zu alt 34 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 35: Außerbetriebnahme
Sichern Sie das Schnittstellenmodul gegen statische Aufladung, wenn Sie es einlagern möchten. Der Lagerort muss die in den technischen Daten angegebenen Umgebungsbedingungen erfüllen. Beachten Sie im Fall der Entsorgung die Hinweise in Ä „Altgerät“ auf Seite 36. Schnittstellenmodul LRZ 931 35 / 39... -
Seite 36: Entsorgung
Entsorgen Sie das Gerät gemäß den in Ihrer Region geltenden Ent- sorgungsrichtlinien. Beachten Sie die Richtlinie 2012/19/EU (WEEE Waste of Electrical and Electronic Equipment), sofern die Entsorgung in einem Mit- gliedsstaat der EU erfolgt. 36 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... -
Seite 37: Technische Daten
2x M8-Buchsen, 4‑polig Umgebungsbedingungen Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % bei 31 °C und bis 40 °C auf 50 % linear abnehmend. Umgebungstemperaturbereich [°C] 5 – 40 Temperaturbereich bei Lagerung [°C] 5 – 50 Schnittstellenmodul LRZ 931 37 / 39... -
Seite 38: Index
Garantie ....... . . 6 38 / 39 Schnittstellenmodul LRZ 931... - Seite 39 Warnung ....... . 34 Schnittstellenmodul LRZ 931 39 / 39...
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Seite 40: Hersteller
Hersteller: LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG ◦ Laudaplatz 1 ◦ 97922 Lauda-Königshofen Telefon: +49 (0)9343 503-0 ◦ Telefax: +49 (0)9343 503-222 E-Mail: info@lauda.de ◦ Internet: https://www.lauda.de...