Inhaltsverzeichnis - Lauda LRZ 922 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines............................................................................................................................................................................ 5
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .............................................................................................................................. 5
1.2 Kompatibilität................................................................................................................................................................. 5
1.3 Technische Änderungen............................................................................................................................................... 6
1.4 Garantiebedingungen................................................................................................................................................... 6
1.5 Copyright....................................................................................................................................................................... 6
1.6 Kontakt LAUDA............................................................................................................................................................ 6
2 Sicherheit............................................................................................................................................................................... 7
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise und Warnhinweise.................................................................................................. 7
2.2 Hinweise zum Schnittstellenmodul............................................................................................................................. 8
2.3 Personalqualifikation..................................................................................................................................................... 8
3 Auspacken.............................................................................................................................................................................. 9
4 Gerätebeschreibung............................................................................................................................................................ 10
4.1 Was ist EtherCAT?...................................................................................................................................................... 10
4.2 Zweckbestimmung....................................................................................................................................................... 10
4.3 Aufbau.......................................................................................................................................................................... 10
4.4 LED-Statussignale........................................................................................................................................................ 11
5 Vor der Inbetriebnahme...................................................................................................................................................... 13
5.1 Schnittstellenmodul einbauen.................................................................................................................................... 13
5.2 Modulbox verwenden.................................................................................................................................................. 15
6 Inbetriebnahme.................................................................................................................................................................... 16
6.1 Kontaktbelegung.......................................................................................................................................................... 16
6.2 Software-Update......................................................................................................................................................... 17
7 Betrieb.................................................................................................................................................................................. 18
7.1 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................................... 18
7.2 Menüstruktur................................................................................................................................................................ 21
7.3 Schnittstellenfunktionen............................................................................................................................................. 21
7.3.1 Lesebefehle (Status)................................................................................................................................ 22
7.3.2 Schreibbefehle (Control)........................................................................................................................ 24
7.3.3 Verfügbarkeit der Schnittstellenfunktionen.......................................................................................... 25
7.4 CoE-Objektverzeichnis.............................................................................................................................................. 27
7.5 Interaktion mit der Applikation.................................................................................................................................. 29
7.5.1 Gesicherten Zustand konfigurieren....................................................................................................... 29
7.5.2 Wertebereich........................................................................................................................................... 30
7.5.3 Sammelmeldungen.................................................................................................................................. 30
7.5.4 Zeitverhalten............................................................................................................................................ 30
7.5.5 Manuelle Steuerung................................................................................................................................. 31
V1 Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923 3 / 41