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EtherCAT-Modul (RJ45-Anschluss)
Abb. 3: EtherCAT-Modul LRZ 923
4.4
LED-Statussignale
Rote LED ERR
LED-Signal
Störung
Aus
Keine Störung
Blinken
Ungültige Konfigura-
tion
Einfach-Blitz
Lokaler Fehler
Zweifach-Blitz
Zeitüberschreitung
EtherCAT / Prozess-
daten (Watchdog
Timeout)
V1
Signaleingang ( IN ) und Signalausgang ( OUT ) des Schnittstellenmoduls sind
über zwei RJ45-Anschlüsse realisiert. Das Schnittstellenmodul ist für den
Einsatz in sauberer, trockener Umgebung konzipiert und wird mit handels-
üblichen Ethernet-Kabeln angeschlossen.
1
Blende mit Bohrungen für Befestigungsschrauben
2
Signaleingang IN , RJ45-Anschluss *
3
Rote LED ERR : Zeigt das Auftreten von Störungen an.
4
Grüne LED RUN : Zeigt den Betriebszustand der Schnittstelle an.
5
Signalausgang OUT , RJ45-Anschluss *
* Die grüne LED des RJ45-Anschlusses zeigt jeweils an, ob die Schnittstelle
verbunden ist und ob Daten übertragen werden (Link/Activity).
Die rote LED ERR zeigt das Auftreten von Störungen an. Liegen zu einem
bestimmten Zeitpunkt mehrere Störungen vor, wird der zuerst erkannte
Fehler signalisiert.
Beschreibung
Die EtherCAT-Kommunikation arbeitet korrekt.
Es wurde eine Pin-Zugriffsverletzung erkannt,
für die eine Zustandsänderung durch den
Master vorgegeben ist.
Ein lokal auftretender Fehler veranlasst die
Anwendung des Slave-Geräts dazu, den
EtherCAT-Status zu ändern. Die Bit-Fehler-
anzeige im AL-Statusregister wird auf den
Wert 1 gesetzt.
Die erwartete Antwort wurde nicht innerhalb
der erwarteten Zeit erhalten.
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
Beispiel
Änderung von Register- oder
Objekteinstellungen, ungültige
Hardwarekonfiguration etc.
Synchronisations- oder Ein-
gabefehler(EtherCAT-Zustand
wechselt von Op auf
SafeOpError .)
Sync Manager Watchdog
Timeout
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