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7.6
Interaktion mit LiBus-Protokoll
7.6.1 LiBus-Parameter der EtherCAT-Schnittstelle (ECM-Parameter)
Name
LPNR
VENDORID
PRODUCTCODE
REVISIONNR
SERNR
U_DC
CLM
SAFE_OP_T_SET
SAFE_OP_T_MIN
SAFE_OP_T_MAX
SAFE_OP_EXT_
SENS_SEL
SNR_STRING
Connection Loss Mode
Wert
Bedeutung
0
Passiv
1
Warnung
2
Sicher
3
Stand-by
4
Alarm
32 / 41
Folgende Tabelle zeigt alle LiBus-Parameter, die in Verbindung mit der
EtherCAT-Schnittstelle verwendet werden:
ID
Datentyp
R/W Beschreibung
0
u32
R
1
u32
R
2
u32
R
3
u32
R
4
u32
R/W EtherCAT Seriennummer
5
float
R
6
u8
R/W Connection Loss Mode
7
s16
R/W
10
s16
R/W
11
s16
R/W
12
u8
R/W
64 – 69
str [6]
R/W Seriennummer String
Der Parameter CLM hat folgende gültige Werte mit den angegebenen
Bedeutungen:
Beschreibung für Zustandsübergang zu „safe‑op"
Es erfolgt keine Aktion.
Erzeugt die Warnung Remote Connection Fault .
Erzeugt die Warnung Remote Connection Fault und stellt sichere Werte für Set
Temperature ein.
Erzeugt die Warnung Remote Connection Fault und schaltet das Temperier-
gerät aus (Stand-by).
Erzeugt den Alarm Remote Connection Fault .
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
Leiterplatten-Nummer der Schnitt-
stelle
EtherCAT Vendor ID
EtherCAT Produkt-Code
EtherCAT Revisionsnummer
Spannung 24 V
Set Temperature Safe Value : Sicherer
Wert für das Schreibdatenfeld Set
Temperature.
Minimaler Wert für Set Temperature
Safe Value
Maximaler Wert für Set Temperature
Safe Value
External Sensor Selector Safe Value :
Sicherer Wert für das Schreibdaten-
feld External Sensor Selector
[Einheit], Wertebereich
[-]
[-], 0‑FFFFFFFFh
[-], 0‑FFFFFFFFh
[-], 0‑FFFFFFFFh
[-], 0‑FFFFFFFFh
[0,001 V], 0‑39,699 V
[-], 0 – 4
[0,001 °C],
geräteabhängig
[0,001 °C],
geräteabhängig
[0,001 °C],
geräteabhängig
[-], 0 – 6
V1
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