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Gerätebeschreibung
4.1
Was ist EtherCAT?
Abb. 1: Übersicht EtherCAT
4.2
Zweckbestimmung
4.3
Aufbau
EtherCAT-Modul (M8-Anschluss)
Abb. 2: EtherCAT-Modul LRZ 922
10 / 41
EtherCAT ist ein Ethernet-basierter Feldbus mit Master/Slave-Funktiona-
lität.
Die Protokolleigenschaften von EtherCAT ermöglichen einen effizienten,
synchronen Datendurchsatz. Die Netzwerkeigenschaften von Ethernet
ermöglichen den Aufbau eines Netzwerks mit vielen Slave-Geräten. Es
werden verschiedene Netzwerktopologien unterstützt, unter anderem auch
das Feldbussystem CAN-Bus (Controller Area Network). Mit dem Protokoll
CoE (CANopen over EtherCAT) stellt EtherCAT die gleichen Kommuni-
kationsmechanismen bereit wie von CANopen-Geräten bekannt. So sind
auch Anwendungen in der Prüfstandsmesstechnik realisierbar, die über einen
EtherCAT-Master angesteuert werden.
Das EtherCAT-Modul ist zum Einbau in Temperiergeräte vorgesehen,
welche die EtherCAT-Schnittstelle unterstützen. Die EtherCAT-Schnitt-
stelle ermöglicht es, Temperiergeräte über den EtherCAT-Befehlssatz anzu-
steuern.
Informationen zur Kontaktbelegung finden Sie in Ä Kapitel 6.1
„Kontaktbelegung" auf Seite 16.
Signaleingang ( IN ) und Signalausgang ( OUT ) des Schnittstellenmoduls sind
über zwei robuste 4‑polige M8‑Buchsen realisiert, die speziell für den Einsatz
im industriellen Umfeld konzipiert sind.
1
Blende mit Bohrungen für Befestigungsschrauben
2
Signaleingang IN , M8‑Buchse, 4‑polig
3
Rote LED ERR : Zeigt das Auftreten von Störungen an.
4
Grüne LED RUN : Zeigt den Betriebszustand der Schnittstelle an.
5
Signalausgang OUT , M8‑Buchse, 4‑polig
6
Grüne LED L/A (2x): Zeigt an, ob die zugehörige Schnittstelle ver-
bunden ist und ob Daten übertragen werden (Link/Activity).
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
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