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7.2
Menüstruktur
Abb. 11: Menü EtherCAT-Schnittstelle
7.3
Schnittstellenfunktionen
EtherCAT-Prozessdaten
V1
Das Menü zeigt stets nur die Funktionen an, die für das aktuelle
Temperiergerät verfügbar sind.
Das Menü zur Konfiguration der Schnittstelle ist in das Hauptmenü des
jeweiligen Temperiergeräts integriert:
Menü Module EtherCAT
Schnittstellenfunktionen wie Lese- und Schreibbefehle ermöglichen es,
aktuelle Betriebsparameter des Temperiergeräts auszulesen und bestimmte
Einstellungen und Prozesswerte vorzugeben.
Die von der vorliegenden Schnittstelle unterstützten Schnittstellenfunkti-
onen werden im Folgenden kurz vorgestellt. Sie sind thematisch nach der
jeweils betroffenen Komponente sortiert und durch eine eindeutige ID
gekennzeichnet. Je nach technischer Ausstattung Ihres Temperiergeräts
können Anzahl und Umfang der tatsächlich verfügbaren Schnittstellenfunk-
tionen von der hier gezeigten Aufstellung abweichen, siehe Kapitel "Verfüg-
barkeit der Schnittstellen".
Um den EtherCAT-Standard sinnvoll zu nutzen, werden im Prozessdaten-
speicher des Slaves alle Lesedaten (RO) und alle Schreibdaten (RW) jeweils
lückenlos hintereinander platziert. Am Ende des jeweiligen Datenblocks muss
ein Alignment auf 16 Bit-Grenzen eingefügt werden.
Alle Schreibdaten der EtherCAT-Schnittstelle sind im Temperier-
gerät als nicht sicherheitsrelevant klassifiziert. Unbenommen der
Tatsache, dass der Zustand Safe-Op implementiert ist und die
sicheren Werte konfiguriert sind, ist mit dieser Spezifikation und
deren Implementierung kein sicheres Verhalten garantiert.
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
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