Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.4
CoE-Objektverzeichnis
Objekt-
Objekt-Name
Index
1000h
Device Type
1008h
Device Name
1009h
Hardware Version
100Ah
Software Version
1018h
Identity [4]
Vendor ID
Product Code
Revision
Serial Number
1600h
Control
1A00h
Status
1A01h
Safe Values
1C00h
Sync Manager Types [4]
1C12h
Sync Manager Write Assign [1]
V1
Die Kommunikation zwischen EtherCAT-Master und Temperiergerät basiert
auf dem Standardprotokoll CoE (CANopen over EtherCAT). Die verwen-
deten CANopen-Objekte sind in einem Objektverzeichnis der EtherCAT-
Schnittstelle angelegt; diese werden nachfolgend beschrieben.
Die EtherCAT-Schnittstelle ist im Sinne des EtherCAT-Standards
ein "Module Device". Bei dieser einfachsten Form eines Devices
sind alle Module statisch definiert. Die Objekte sind alle vom
Typ RO (read only), das heißt, der EtherCAT-Master kann die
Objektbeschreibung zwar lesen, aber nicht ändern. Somit muss der
EtherCAT-Master die verfügbaren Prozessdaten gemäß der am
Modul vorgegebenen Definition verwenden.
Datentyp
Wert
u32
04561389h
str
"LAUDA‑A"
str
"x.yy"
str
"x.yy"
u32
0000058Bh
u32
00000003h
u32
00010001h
u32
u32 [ ]
7000xxxxh
u32 [ ]
6000xxxxh
u32 [ ]
6010xxxxh
u8
01h
u8
02h
u8
03h
u8
04h
u16
1600h
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
Beschreibung
CoE device type:
LWord: Modular Device Profile:
5001 HWord: Module Profile
Number: 1110
Gerätebezeichnung
Versionsnummer der Hardware
(variabel, beginnend bei "1.01")
Versionsnummer der Software (vari-
abel, beginnend bei "1.01")
Eindeutige Gerätekennung
"LAUDA" Vendor ID
"LAUDA‑A" Product Code
"LAUDA‑A" Revision
Seriennummer, fortlaufend
Mapping-Objekte: Der Inhalt dieser
Objekte verweist auf die einzelnen
Felder der Datenobjekte. Struktur
und Inhalt ergeben sich aus der Defi-
nition der jeweiligen Prozessdaten.
Typ-Zuordnung für Sync-Manager
SM0 = Mailbox schreiben
SM1 = Mailbox lesen
SM2 = Prozessdaten schreiben
SM3 = Prozessdaten lesen
SM2: Liste aller Mapping-Objekte
des Typs "Write"
Verweis auf „Control"
27 / 41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
