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7.5
Interaktion mit der Applikation
7.5.1 Gesicherten Zustand konfigurieren
Tab. 13: Verhalten im gesicherten Zustand
Safe-Op -Aktion
Temperiergerät ausschalten ("Stand-by")
Alle Control-Parameter auf die definierten
sicheren Werte setzen, siehe Ä Kapitel 7.6.1
„LiBus-Parameter der EtherCAT-Schnittstelle
(ECM-Parameter)" auf Seite 32.
Warnung "Connection Loss" melden
Alarm "Connection Loss" auslösen
Tab. 14: Art der für Schreibparameter vordefinierten sicheren Werte
Schreibparameter
Set Temperature
Actual Temperature External
External Sensor Selector
Power On
V1
Der gesicherte Zustand Safe-Op des EtherCAT-Protokolls ist für den
Fall einer Kommunikationsunterbrechung zwischen Master und Slave defi-
niert. Kommt es zu einer Unterbrechung, werden alle Ausgangswerte des
EtherCAT-Slaves auf sichere Werte gesetzt. Diese sicheren Werte können
nur in Abhängigkeit der Applikation definiert werden, mit der das Temperier-
gerät betrieben wird. Sie müssen vor der Inbetriebnahme am Temperiergerät
voreingestellt werden.
Das EtherCAT-Protokoll unterscheidet 5 Betriebsarten, die bei Unterbre-
chung der Kommunikation für das Verhalten im gesicherten Zustand defi-
niert sind:
Passiv
---
---
0
0
Datenparameter können im gesicherten Zustand nicht lokal am Gerät geän-
dert werden, sondern nur per Zugriff über die Schnittstelle. Die Ände-
rung eines Sicherheitsparameters ("Connection Loss Mode") oder eines
definierten sicheren Werts wird stets sofort übernommen. Im gesicherten
Zustand werden geänderte Werte direkt aktiv.
Sicherer Wert
Bemerkung zum sicheren Zustand
dynamisch
Parameter SAFE_OP_T_SET
–
Sensorwert wird nicht gesendet.
dynamisch
Parameter SAFE_OP_EXT_SENS_SEL
–
Je nach Betriebsart (Connection Loss Mode, siehe Tabelle
oben).
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
Betriebsart (Connection Loss Mode)
Warnung
Sicher
---
---
Sicherer
---
Wert
1
1
0
0
Stand-by
Alarm
1
---
---
---
1
0
0
1
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