Funktion Watchdog - Beckhoff EL40 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6.3.3

Funktion Watchdog

Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte in Default-Einstellung (Funktion Watchdog)
Funktion Watchdog, Index 0x80n0:05 [} 211]
Die EL40xx Klemmen sind mit einer Sicherungseinrichtung (Watchdog) ausgestattet, die z. B. bei
unterbrochenem Prozessdatenverkehr, die Ausgänge in einen definierten Zustand schaltet.
Der Ablauf ist wie folgt:
• Solange die Klemme ordnungsgemäß und regelmäßig mit EtherCAT Prozessdaten versorgt wird, gibt
sie diese aus. Der sog. Watchdog beobachtet dies ohne weitere Aktion, man sagt „er wird
aufgezogen".
• Sobald die Daten nicht mehr ankommen, bleibt der Ausgabewert auf dem letzten Wert stehen. Der
Watchdog beginnt nun abzulaufen. Kommen in der Zeit erneut Daten an, setzt sich der Watchdog
wieder auf den Startwert.
• Ist er abgelaufen d. h. die eingestellte Zeit ist verstrichen ohne dass neue Daten ankamen, wird der
Ersatzwert ausgegeben.
• Sobald wieder neue Daten ankommen, werden sie wieder ausgegeben, der Watchdog beobachtet von
Neuem.
Folgende Einstellungen können zum Ersatzwert in Index 0x80n0:05 vorgenommen werden:
• „Default watchdog value":
Der analoge Ausgabewert wird auf einen anwenderspezifischen Wert gesetzt. Dieser muss vorher in
„Default output" (Index 0x80n0:13 [} 211]) hinterlegt worden sein und wird dann im Watchdog-Fall
ausgegeben.
Dies ist die Standardeinstellung mit „Default output"=0. Eine so betriebene Klemme gibt also im
Watchdogfall den Ausgabewert 0 aus.
• „Watchdog ramp":
Der anwenderspezifische Wert „Default output" wird vom letzten gültigen Ausgabewert aus über eine
vorgebare Zeit als lineare Rampe angefahren. Diese Zeit wird über „Default output ramp" (Index
0x80n0:14 [} 211]) in Digit/ms eingegeben.
• „Last output value"
Bei dieser Einstellung wird der letzte gültige Ausgabewert beibehalten.
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
Beachten Sie die allgemeinem Hinweise zur Watchdog-Einstellung [} 69].
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HINWEIS
Version: 4.0 EL40xx