Blockschaltbild Zur Bestimmung Der Ausgabewerte; Berechnung Der Ausgabewerte - Beckhoff EL40 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6.2

Blockschaltbild zur Bestimmung der Ausgabewerte

Abb. 171: Blockschaltbild zur Berechnung der Ausgabewerte
Initiale Default-Einstellung der EL40xx:
Funktion Default-Einstellung
Watchdog [} 186] 0x80n0:05 = Default watchdog value (0) Der Default-Wert in Index 0x80n0:13 ist aktiv
0x80n0:02 = Signed presentation (0)
Presentation
[} 183]
User Scale [} 185] 0x80n0:01 = FALSE
0x80n0:08 = TRUE
Vendor calibration
[} 185]
0x80n0:07 = FALSE
User calibration
[} 185]
Weitere Einstellmöglichkeiten der oben genannten Parameter werden im Folgenden näher erläutert.
Keine gleichzeitige Aktivierung von Hersteller- und Anwenderabgleich
Es darf nur entweder der Herstellerabgleich (0x80n0:08 „Enable vendor calibration") oder
der Anwenderabgleich (0x80n0:01 „Enable user calibration) aktiviert werden.
5.6.3

Berechnung der Ausgabewerte

Begriff „Kalibrierung"
Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung" wird hier für die Abgleichdaten ver-
wendet, auch wenn er nichts mit Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat.
Es werden hier faktisch die hersteller- oder kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrie-
ben die das Gerät im laufenden Betrieb verwendet, um die Ausgabegenauigkeit einzuhalten.
Die Klemme übernimmt permanent die Sollwerte aus den EtherCAT Prozessdaten, rechnet sie nach den
Einstellungen um und gibt sie an den internen DAC (Digital-Analog-Converter) weiter, der das elektrische
Ausgabesignal bildet. Siehe dazu das Blockschaltbild.
182
Erklärung
Darstellung im Zweier-Komplement
Die Anwender Skalierung ist inaktiv
Die Hersteller Kalibrierung ist aktiv
Die Anwender Kalibrierung ist aktiv
Version: 4.0 EL40xx