Beckhoff EL40 Serie Dokumentation Seite 5

5.11.2 Konfigurationsdaten ....................................................................................................... 211
5.11.3 Ausgangsdaten .............................................................................................................. 212
5.11.4 Standardobjekte ............................................................................................................. 212
6 Anhang ................................................................................................................................................... 216
6.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 216
6.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 216
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 221
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 222
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 225
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 225
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 227
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 231
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 232
6.5 Support und Service...................................................................................................................... 233
EL40xx Version: 4.0
Inhaltsverzeichnis
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